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图形复合变换的原理 复合变换是指：图形作一次以上的几何变换，变换结果是每次的变换矩阵相 乘的形式。任何一复杂的几何变换都可以看作基本几何变换的组合形式。 复合变换具有形式： p= p.T= F?⑺壬-7. A7；) 二 P T、T帆 2 (?1) 在二维变换中，由于矩阵乘法不满足交换率，故此矩阵相乘的顺序不可 以交换，仅在某些特殊的情况下才可以交换。 相对任一参考点的二维几何变换 相对某个参考点(xF,yF)作二维几何变换，其变换过程为： 平移：将整个图形与参考点一起平移，使参考点与坐标原点重合。 针对原点进行二维几何变换。 反平移，将图形与参考点一起平移，使参考点回到原来的位置。 例1.相对点(xF,yF)的旋转变换 相对点(xF,yF)的旋转变换的变换矩阵如下： 1 0 0_ cos^ 0 1 0 Q「 0 1 0 -sin^ COSf^ 0 0 1 0 0 G ) ■ 1 — ■ cos 6* sin^ 0 = -win 0 X产 一 Xr cosZ? +」 sin。 1 相对任意方向的二维几何变换 相对任意方向作二维几何变换，其变换的过程是： (1)旋转变换，将任意方向旋转，使之与某个坐标轴重合。 针对坐标轴进行二维几何变换； 反向旋转。 欢迎下载 欢迎下载 PAGE # 例?将正方形ABCO各点沿(0, 0)-(1,1)方向进行拉伸，结果如图所示, 写出其变换矩阵和变换过程 写出其变换矩阵和变换过程 坐标系之间的变换解：这一变换是沿着固定方向的比例变换，故有: 坐标系之间的变换 cos(-4y) Binf-45*) o S 0 0 CCS45* 血4亍(T T - -siiX-lV) cos(-45*) o *■ 0 号 0 i -sin45* cos*亍 0 0 0 1 ■ ■ _0 0 1_ .o a 1, 372 1/2 0 =1/2 y/2 0 0 G 1 xoy问题：xoy坐标系是在xoy坐标系中定义的局部坐标系，已知 坐标系中的点P，求P点在xoy坐标系中的坐标值。 xoy 图6-12坐标系间的变换 分析：假设在xoy坐标系中，有一点P*,使P*点的坐标与P点在xoy 坐标系中的坐标一致，这样问题就转化为求P*点的坐标，由图中可以看出，将p 点与xoy坐标系一起通过变换使xoy坐标系与xoy坐标系重合，此时P点将 变换到P*点，即P*点的坐标是P点变换后P点的坐标。 G (^0, y0 G (^0, y0) 图6-13坐标系变换的变换原理 故此坐标系间的变换可以分以下两步进行： 通过平移变换将xoy坐标系的原点与xoy坐标系的原点重合 通过旋转变换使x轴与x轴重合。 图6-14坐标系变换的过程于是有: 图6-14坐标系变换的过程 于是有: 光栅变换 直接对帧缓存中像素点进行操作的变换称为光栅变换。 1.光栅平移变换 光栅平移变换的过程：通过像素块的移动来完成，即首先从光栅帧缓存 中读出指定的像素块的内容，然后将像素块的内容复制到另一光栅区域， 随后擦 除原光栅区域中的像素块内容。 读出像素块的内容 复制像素块的内容 擦除原 像素块的内容 图6-15光栅平移变换 2. 90 °、180°和270°的光栅旋转变换 利用像素块的移动还可容易地完成 90°、180°和270°的光栅旋转变 逆时针换，如下图所示。 逆时针 (vol X) y vollen ■ an 1 lj ■ 4 1 1 1 1 1 I 1 (roi ^vol l?n 丿 flen x, vol 1 en-y： rowlcn 逆时针旋转 90 旋转180° 图6-16光栅旋转变换 3.任意角度的光栅旋转变换 如下图所示，像素点A的亮度由其在旋转像素阵列中区域 1, 2和3上 的覆盖量来决定，即将区域1,2和3的亮度加权平均可以求得像素 A的亮度值, 图6-17任意角度的光栅旋转变换 4.光栅比例变换 根据Sx和Sy的大小取出原图中的相应像素区域，对应变换后图像中的 一个像素点，将原图中的相应像素区域的像素点的亮度值进行加权平均即可得到 变换后像素点的亮度值，其中权值为原图中的相应像素区域在像素点上的覆盖 量，如下图所示 图6-18 光栅比例变换 变换的性质 二维仿射变换是具有如下形式的二维坐标变换: ax + by + my= ex + dy + n 仿射变换具有平行线不变性和有限点数目的不变性。平移、比例、旋转、 错切和反射等变换均是二维仿射变换的特例， 反过来，任何常用的二维仿射变换 总可以表示为这五种变换的复合。 二维几何变换具有如下一些性质： 直线的中点不变性； 平行直线不变性； 相交不变性； 仅包含旋转、平移和反射的仿射变换维持角度和长度的不变性； 比例变化可改变图形的大小和形状； 错切变化引起图形角度关系的改变，甚至导致