机械原理习题集答案.docxVIP

图 图c1) 图c2) 图 图c1) 图c2) 平面机构的结构分析 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1输入，使轴A连续 回转；而固装在轴 A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。试 绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解1）取比例尺 i绘制其机构运动简图（图 b）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图a） 由图 b可知，n3， pi 4，ph 1， p 0, F 0 故：F 3n （2pl ph p） F 3 3 （2 4 1 0） 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁 架），故需要增加机构的自由度。 图b） 3）提出修改方案（图 c）。 为了使此机构能运动， 应增加机构的自由度 （其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c给出了其中两种方案）。 D 厂 叮叮小文库 叮叮小文库 PAGE PAGE # 叮叮小文库 叮叮小文库 PAGE PAGE # 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a)图b)3n2 图a) 图b) 3n 2 pi ph 1 解：n 4，pi 5，Ph 1， F 3n 2pi Ph 1 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 解 3-1: n 7, pi 10 , ph 0, F 3n 2 pi Ph 1 , C、E复合铰链。 解 3-2： n 8, pl 11 , Ph 1 , F 3n 2 pi Ph 1，局部自由度 解 3-3： n 9, pl 12 , ph 2, F 3n 2 pl Ph 1 4、试计算图示精压机的自由度 B 解：n 10, pi 15, Ph 0 p 2pi p h 3n 2 5 0 3 3 1 F 0 F 3n (2pi Ph p) F 3 10 (2 15 0 1) 0 1 （其中E、D及H均为复合铰链） 解: n 11 , Pi 17 , Ph 0 p 2Pi p h 3n 2 10 3 6 2 F 0 F 3n (2Pi Ph P) F 3 11 (2 仃 0 2) 0 1 （其中C、F、K均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改 选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解1）计算此机构的自由度 F 3n (2pi p F 3n (2pi ph p ) F 3 7 2 10 1 2）取构件AB为原动件时 机构的基本杆组图为 此机构为 n 级机构 3）取构件EG为原动件时 此机构的基本杆组图为 此机构为 川 级机构 平面机构的运动分析 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 吒直接标注在图上） 2、在图 a 所示的四杆机构中，lAB=60mm， lCD =90mm， l AD =l BC =120mm， 2 =10rad/s，试用瞬 心法求： 1） 当=165时，点C的速度Vc ； 2） 当 =165时，构件3的BC线上速度最小的一点 E的位置及其速度的大小; 3） 当Vc=O时， 角之值（有两个解）。 2）求 2）求VC，定出瞬心P13的位置（图b） 因Pi3为构件3的绝对速度瞬心，则有: w3 Vb/Ibp13 w2Iab/U| BR3 10 0.06/0.003 78 2.56(rad/s) vC U|CP13w3 0.003 52 2.56 0.4(m/s) 3）定出构件3的BC线上速度最小的点 E的位置 因BC线上速度最小之点必与 P3点的距离最近，故从 P13引BC线的垂线交于点E,由图可得: Ve ui R3EW3 0.003 46.5 2.56 0.357(m/s) 4）定出VC =0时机构的两个位置（作于 图C处），量出 1 26.4 2 226.6 Iab =25mm， 3、在图示的机构中，设已知各构件的长度 Iad = 85 mm, ICD =45mm l bc =70mm, E E的速度vE和加速度aE以及构件2 原动件以等角速度 1 =10rad/s转动，试用图解法求图示位置时点 的角速度 2及角加速度 2 a）卩=0.002m/mm 解1）以| =0.002m/mm作机构运动简图（图 a） 2 ）速度分析 根据速度矢量方程：vC vB vCB 1 =10rad/s2 1 =10rad/s 2的角速度 以 v = 0.005（m/s）/mm作其速度多边形（图 b）。 （继续完善速度多边形图，并求 vE及2 ）。 根