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第五章 精密水准测量和高程传递 精密水准测量 科技进步 → 高程测量精度要求提高 → 精密水准测量 应用范围：科学研究（地震监测、海底变化等） 工程领域（设备安装，如：高能加速器、核电 站等；精密工程、交通干线等） 高精度仪器、设备和先进的测量方法 跨江 → 测距三角高程 跨海 → GPS 水准法 高程传递 → 标高法、光电测距法 精密水准测量仪器 “ 左准绳，右规矩” → 古代测定水平和取直的工具（立木 作标记） 水准测量精度影响因素：置平、照准精度、标尺分化 标志 20 世纪 30 年代 → 瑞士威尔特厂 → N3 水准仪 20 世纪 50 年代 → 自动安平水准仪 20 世纪 80 年代末 → 瑞士威尔特厂 → 数字水准仪 NA2000 精密水准测量仪器 数字水准仪 精密水准测量仪器 精密水准测量仪器 数字水准仪主要有主机和条码标尺两部分组成 精密水准测量仪器 条码标尺：一般由宽度相等或不等的黑白条码按某种编 码规则进行有序排列而成（是各种数字水准仪的不同 的关键） 主机：提供水平视线、自动补偿的机械部件和光学部件 目镜、物镜、补偿器、分光棱镜 数字部分操作控制、数据处理、显示、存储等 CCD 传感器、数据处理软件、键盘显示器等 精密水准测量仪器 数字水准仪测量工作原理 在一定倾斜视线范围内利用仪器内部补偿器 进行自动调平 水准尺上某一段编码成像在望远镜中，经过 CCD 传感器处理 仪器内部存储编码相比较分析对比，获得水平视线高的 读数，通过光电二极管将电子信息转为测量信息 显示出来 精密水准测量仪器 数字水准仪（索加）编码原理 1 条码宽度分别为 3mm 、 4mm 、 7mm 、 8mm 、 11mm 、 12mm ；条码之间的中心距离为 16mm 2 采用 6 进制和 3 进制编码，同时满足两种进制编码要求 3 将编码信息存入内存，供数据处理使用 精密水准测量仪器 解码 → 编码信号转换为测量信号 → 将水准尺的伪随机码存入仪器内存中，作为基准信号 → 标尺条码经过望远镜成像，在 CCD 传感器上形成测量信 号 垂直放大率 d ， d=G/lm G 为标尺上相邻条码距离， lm 为仪器内部伪条码距离 索加水准仪中 l 为 8mm 根据数字水准仪成像原理： 视距 s ， s=d*f （ 视距测量中 D=Kl ，相互对应 ） 精密水准测量仪器 视线高的计算方法 精密测量出每个条码所占的像素，计算出垂直放大率 d 依 3 进制编码规则确定测量条码所代表的数字编码 与仪器内部存储的编码进行比较，得出每个标尺条码 的标尺高度得到初测值 根据式： h=d*b （精测值） b 为第 i 个条码至电子视准轴的距离 取 n 个条码测量的平均值作为最后的测量结果 流体（液体）静力水准仪原理 原理： 液体静力水准测量也称 连通管测量 ，它是利用 相互连通的液面，在静力平衡时处于同一个水 准面而进行高程测量的方法 特点： 测量精度高，可自动化测量。 应用领域： 变形监测（大坝、核电站永久性观测的建筑 物）以及很难进行水准测量或自动化观测要求场所。 流体（液体）静力水准仪原理 仪器形式： 固定式或移动式仪器（ 移动式静力水准仪 适用于施工期 测量 ， 固定式静力水准仪 适 用于竣工后构筑物的变形观测）。 测读方法： 目视法、目视接触法、电子接触法和光电 记录法等（各种流体静力水准仪的结构 本质上的区别仅在于测定和读取连通管 中液面位置的方法不同）。 流体（液体）静力水准仪原理 流体（液体）