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- 2020-06-14 发布于天津
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第 1 章 液 压 与 气 压 传动 第二十二章 悬架 一、悬架的功用和组成 第一节 概述 悬架是车架 ( 或承载式车身 ) 与车桥 ( 或车轮 ) 之间的一切传力连 接装置的总称,它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力 ( 支撑力 ) 、纵向反力 ( 驱动力和制动力 ) 和侧向反力以及这些反 力所造成的力矩都要传递到车架 ( 或承载式车身 ) 上。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 1 - 弹性元件2 - 纵向推力杆 3 - 减振器;4 - 横向稳定器 5 - 横向推力杆 弹性元件:缓冲,但 产生振动 减振器:使振动衰减 车轮相对于车架和车身跳动时,车轮的运动轨迹应符合一定 的要求,否则对汽车某些行驶性能有不利的影响。因此,悬 架中某些传力构件同时还承担着使车轮按一定轨迹相对于车 架和车身跳动的任务,因而这些传力构件还起导向作用, 故称导向机构。 为防止车身在转向行 驶下发生过大的横向 倾斜,在悬架中还设 有辅助弹性元件 — 横 向稳定器。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 二、悬架系统的自然振动频率 将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度振动的质量,则 悬架系统的自然振动频率 ( 固有频率 ) 为: 式中:g — 重力加速度 f — 悬架垂直变形 ( 挠度 ) M — 悬架簧载质量 K(=Mg / f) — 悬架刚度 ( 不一定等于弹性元件的 刚度 ) 指使车轮中心相对于车架和车身向上移动的单 位距离 ( 即使悬架产生的单位垂直压缩变形 ) 所需加于 悬架上的垂直载荷。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 ( 1 ) 在悬架所受垂直载荷一定时,悬架刚度越小,则汽车 自然振动频率越低;但悬架刚度越小,在一定载荷下悬架 垂直变形就越大,这对于簧载质量大的货车,在结构上是 难以保证的。故实际上货车的车身自然振动频率往往偏高, 而大大超过上述理想的频率范围。 ( 2 ) 当悬架刚度一定时,簧载质量越大,则悬架垂直变形 越大,而自然振动频率越低。 故空车行驶时的车身自然振 动频率要比满载行驶时的高,簧载质量变化范围越大,则 频率变化范围也越大。为了使簧载质量从相当于汽车空载 到满载的范围内变化时,车身自然振动频率保持不变或变 化很小,就需要将悬架刚度做成可变的,即空车时悬架刚 度小,而载荷增加时,悬架刚度随之增加。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 三、汽车悬架的类型 a ) 非独立悬架 b ) 独立悬架 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 第二节 弹性元件 一、钢板弹簧 1 - 卷耳 2 - 弹簧夹 3 - 钢板弹簧 4 - 中心螺栓 5 - 螺栓 6 - 套管 7 - 螺母 多片减振、 单片缓冲、 导向 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 1 - 卷耳;2 - 弹簧夹;3 - 钢板弹簧;4 - 中心螺栓;5 - 螺栓 6 - 套管;7 - 螺母 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 螺旋弹簧本身没有减振作用,因此在螺旋弹簧悬架中必 须另装减振器,此外,螺旋弹簧只能承受垂直载荷,故 必须装设导向机构以传递垂直力以外的各种力和力矩。 二、螺旋弹簧 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 1 - 扭杆;2 - 摆臂 三、扭杆弹簧 扭杆弹簧本身是一根由 弹簧钢制成的扭杆1, 一端固定在车架上,另 一端固定在悬架的摆臂 2 上, 摆臂则与车轮相 连,当车轮跳动时,摆 臂便绕着扭杆轴线摆动, 使扭杆产生扭转弹性变 形,借以保证车轮与车 架的弹性联系。 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 空气弹簧 四、气体弹簧 利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的,这种弹簧的刚度是 可变的,因为作用在弹簧上的载荷增加时,容器内的定量气 体受压缩,气压升高,则弹簧的刚度增大。 1、空气弹簧 第 1 章 液 压 与 气 压 传动 2、油气弹簧 1 - 悬架活塞杆 2 - 油溢流口 3 - 活塞
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