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系统辨识作业2 系统辨识作业 学 院： 专 业： 姓 名： 学 号： 日 期： 系统辨识作业： 以下图为仿真对象 图中，v(k)为服从N(0,1)正态分布的不相关随即噪声，输入信号采用循环周期Np500的逆M序列，幅值为1，选择辨识模型为： 加权因子，数据长度L=500，初始条件取， 要求：（1）采用一次完成最小二乘法对系统进行辨识，给出数据u(k)和z(k)，及，和和的值。 （2）采用递推最小二乘法进行辨识，要给出参数收敛曲线以及新息，残差，准则函数随着递推次数K的变化曲线。 （3）对仿真对象和辨识出的模型进行阶跃响应对比分析以检验辨识结果的实效。 1、一次完成法对系统进行辨识： 估计值，其中 一次完成算法对系统辨识的Matlab程序见附录: 部分输入、输出数据如下，全部的输入输出数据用图1.1所示 输入数据u(k)=Columns 1 through 16 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 输出数据z(k)= Columns 1 through 9 0 0 1.2372 3.9331 6.4987 7.9909 7.7132 6.594