由mn 个实数所构成的 m 列(row) n 行(colum.pptVIP

由 mn 個實數所構成的 m 列(row) n 行(column)長方形數列，稱為 m ? n 階(order)矩陣(matrix) A。 (1-2) 為簡便計，m ? n 矩陣常以符號 A = [aij]m?n，或更簡單的[aij]來表示。在矩陣 A 中第 i 列、第 j 行位置的 aij 稱為矩陣 A 的(i, j)元素(element, or entry)。 若矩陣 A = [aij] 與矩陣 B = [bij] 皆為 m ? n 矩陣，且aij = bij ，1 ? i ? m， 1 ? j ? n ，則稱矩陣 A 和矩陣 B 相等(equal)。並寫成 A = B。 加法運算(matrix addition) 若 A = [aij]， B = [bij] 皆為 m ? n 矩陣，則 A 與 B的和(sum) C = [cij] 亦為 m ? n 矩陣，且 即 C 是一個由 A 與 B 中相對應的元素相加而得的 m ? n 矩陣，或寫成 C = A + B。 乘法運算(matrix multiplication) 若 A = [aij] 為 m ? n 矩陣，B = [bij] 為 n ? p 矩陣，則 A 和 B 的乘積(product) C = [bij] 為 m ? p 矩陣，其中 若以符號表示，可寫成 C = AB 若以一實數 r 乘以矩陣 A = [aij]，則矩陣 rA 可由 A 中每一元素乘以 r 而得。這種運算，我們稱之為純量乘法運算(scalar multiplication)。 設 A = [aij] 為 m ? n 矩陣，則矩陣 AT = [aji] 為 n ? m 矩陣，稱為 A 的轉置矩陣(transpose of A)。 對於一個矩陣，可用下列三種不同的列運算，稱為基本列運算(elementary row operations)。 (1)交換矩陣中的第 r 列與第 s 列(以符號 Rr ? Rs 表之)。 (2)將矩陣中的第 r 列乘以一不為零的實數 c (以符 號 cRr 表之)。 (3)將矩陣中的第 r 列乘以一不為零的實數 c 後， 再加到第 s 列上(以符號 cRr + Rs 表之)。 若矩陣 A，經過一連串的基本列運算後變成矩陣 B，則稱矩陣 A 和 B 為列同義(row equivalent)。可寫成 A ~ B。 A ~ A 若A ~ B ，則B ~ A (即A與B是列同義的) 若A ~ B 且 B ~ C ，則 A ~ C 若矩陣滿足下列的條件，則稱為簡化列梯形矩陣(reduced row echelon form)。 (1)任何一列的第一個不為零元素必須是 1，並稱該元素為該列的首項(leading entry) ; (2) 而且含有此元素 1 的這一行，其他元素必須為零。 (3) 每一列第一個不為零的元素，必須位於前一列第一個不為零元素的右側。 (4)若有某列之元素全部為零，則此列必位於矩陣的最下端。 若 A 為 m ? n 矩陣，矩陣 C 為 A 經過一連串基本列運算後所得之簡化列梯形矩陣，則 C 中不全為零的列的個數，稱為矩陣 A 的秩(rank)，以 r (A)表示。 設 A 為一 n 階方陣。若存在一 n 階方陣 B，使得AB = BA = In，則稱 A 為非奇異矩陣(nonsingular matrix)或可逆矩陣(invertible matrix)，並稱 B 為 A 的反矩陣。反之，若沒有這種B矩陣的存在，則稱 A 為奇異矩陣(singular matrix)或不可逆矩陣(noninvertible matrix)。 (1)若 A 為一階方陣，即 A = [a11]，則定義 |A| = a11。 (2)若 A 為二階方陣，即　　　　　　　，則定義 |A| = a11a21 ? a12a22。 若 A = [aij] 為 n 階方陣，令 Mij 為 A 中除去第 i 列及第 j 行後的 n?1 階子矩陣，則子矩陣 Mij 的行列式 |Mij| 稱為元素 aij 的子行列式(minor)。 而 (?1)i + j |Mij| 則稱為 aij 的餘因式(cofactor)，以Aij 表示。 若 A = [aij] 為 n 階方陣，則行列式 (1-11) 定義1-15中的行列式 |A|，可視為依第 i 列將 n?1 階餘因式展開的結果。亦即，先固定某一列 i，對第 i 中元素求取對應之 Aij , j = 1, ……, n，乘上 aij後再加總起來。當然也可以先固定某一行 j，對第 j 行中各元素求取 Aij，乘以 aij 後，再依 i = 1, ……, n 相加起來。故 (1-12) 若 A =