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第六章 离散时间系统的 时域分析 本章主要内容 (1)??? 序列 (2)??? 离散时间系统的数学模型 (3)??? 常系数线性差分方程的求解 (4)??? 单位样值响应 (5) 卷积和 本章教学要求 (1)??? 掌握离散时间信号与系统的基本概念. (2)??? 熟悉LTI离散系统的数学模型及模拟框图. (3)??? 掌握常系数线性差分方程及其求解. (4)??? 掌握离散系统的零输入响应和零状态响应. (5)??? 掌握单位样值信号的特性及离散系统的单位 样值响应. (6) 熟悉卷积和及其主要性质,了解图解卷积和. 连续系统 微分方程 卷积积分 拉氏变换 连续傅立叶变换 卷积定理 二、时域经典法 差分方程 特征根： 有N个特征根 齐次解： 非重根时的齐次解 L次重根时的齐次解 (见教材例7-7) 共轭根时的齐次解 (见教材例7-8) (见教材例7-6) 特解： 自由项为 的多项式 则特解为 (与微分方程的tn形式对应) 自由项含有 且 不是齐次根，则特解 (与微分方程的et形式对应) 自由项含有 且 是单次齐次根， 则特解 自由项含有 且 是K次重齐次根 则特解 自由项为 正弦或余弦表达式 则特解为 *自由项 中的n是齐次解的m次重根时，则特解是 完全解=齐次解+特解 代入边界条件求出待定系数Ci ，于是得到完全解的闭式 例： 解： 齐次解 特解的形式 代入差分方程 特解 完全解=齐次解+特解 代入边界条件求出待定系数 ， 得到完全解的闭式 强迫响应 自由响应 #例 特解形式 齐次解 #例 解： 此类问题要分区来考虑系统的初始状态： 同 n0 一样 #例 特解和齐次 解相重， 升幂 1 是差分方程 的2 次重根 特解为 0 * * 信号与系统Signals and Systems 数字技术的发展使离散时间信号的应用日益广泛；对离散信号的分析是数字信号处理的重要内容和基础 。 与连续时间系统相比离散时间系统具有以下优点:容易作到精度高、可靠性好,便于实现大规模集成. 离散时间系统数学模型是用差分方程描述的. 离散时间系统变换域分析方法有:z变换、离散傅里叶变换及其它离散正交变换(沃尔什变换、离散余弦变换等). 前言 离散系统 差分方程 卷积和 Z变换 离散傅立叶变换 卷积定理 6.1 离散时间信号——序列 一、离散时间信号 1．离散时间信号的定义:仅在一些离散时刻k(0,1,2,…)上有定义(值)的信号，用f(k)表示； 2．序列：f(k)的函数值构成一个有序的排列，记为{ f(k)}。f(k)既代表一个序列，又代表序列中第k个元素的值（称为样值）。 二、典型序列信号 (1)单位样值信号（Unit Sample) 抽样性质 ?(n) 0 1 2 3 -1 -2 n 1 ?(n-n0) 0 n0 n 1 和 的定义的区别 的定义 的定义 u(n) 0 1 2 3 -1 -2 n 1 … (2)单位阶跃序列 (3)矩形序列 (单位门序列 ) RN(n) 0 1 2 N-1 -1 -2 n 1 N N+1 门宽为N (4)斜变序列 (5)指数序列 t = nTs (6)正弦序列 2?/?0为整数时，正弦序列才具有周期2?/?0;若2?/?0不是整数,而为有理数,则正弦序列还是周期性,但周期大于2?/?0;若2?/?0不是有理数,则正弦序列不是周期性的. (8)任意离散序列 加权表示 (7)复指数序列 三、离散时间信号的时域运算与变换 1．相加(减)：f(k)= f1(k)+ f2(k)：同序号的值相加(减)。仍用加法器实现。 2．相乘：f(k)= f1(k) ? f2(k)：同序号的值相乘。仍用乘法器实现。 3．数乘：y(k)= a f(k)：取每一样值乘以常数a。用数乘器、比例器实现。 例:序列f1={1,2,3,4}, f1={2,-1,0,5}.求f1+ f2, f1.f2, 3 f1. 解: (1) f1+ f2={3,1,3,9} (2) f1. f2={2,-2,0,20} (3) 3f1={3,6,9,12} 4．移位：y(k)= f(k±m)：(m 0的整数，+时左移，-时右移) 5．折叠：y(k)= f(-k)：