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链道上的瓶流 , 对无压力系统进行速度控制 。 瓶流计数示意 图见图 3。
图 3 瓶流计数示意图
F i g u r e 3 B o t t l e f l o w c o u n t i n g s c h e m a t i c
按式 (3 计算结果控制速度 :
N =N T 1-N L S 1(3 式中 :
N — — — 链道上的瓶位间隙 , 个 ;
N T 1— — — T 1瓶位脉冲数量 , 个 ;
N L S 1— — — L S 1光电开关的脉冲数量 , 个 。
当 T 1产生一个瓶位脉 冲 时 , 认 为 链 道 上 有 一 个 瓶 子 进 入 了机器 , 计数器 +1, 当 L S 1光电开关检测到一个瓶子通过 时 , 这时认为链道上通过了一个 瓶 子 , 计 数 器 -1。 当 N 0时 , 说明链道上瓶子变少 , 将会产生间隙 , 链道加速来弥补间 隙 ; 当 N 0时 , 说明链道上瓶子变多 , 瓶与瓶之间将会挤压 产生滑动 。 通过速度的调节 , 来使得 N 在最小范围内变化 , 为 0时为最佳状态 , 也 就 是 说 机 器 进 了 几 个 瓶 子 , 链 道 上 就 输送几个瓶 子 过 去 , 使 得 单 道 上 瓶 子 的 总 数 不 发 生 任 何 变 化 。 传统的无 压 力 控 制 系 统 只 有 这 一 部 分 , 当 链 道 上 满 瓶 后 , 没有滑动及挤压控制 , 链道不会减速 , 这样瓶子还是存在 挤压 。
2. 4 堵瓶及满瓶控制
堵瓶及满瓶 控 制 , 是 无 压 力 控 制 系 统 中 的 辅 助 控 制 功 能 。 在补给链道 3上的 P 1满 瓶 开 关 , 是 用 来 检 测 供 给 链 道 上是否满瓶 , 如 果 P 1满 瓶 开 关 感 应 到 信 号 , 加 上 一 定 的 延 时 , 说明链道上已经 有 足 够 多 的 瓶 子 , 为 无 压 力 输 送 的 运 行 提供一个满瓶信号 , 也就是为无压力控制系统提供了一个启 动条件 。 因为如果供给链道上瓶子不够充足时 , 这时启动无 压力控制系统 , 由于瓶子的稀疏会很容易造成倒瓶现象 。 在调节链道上的 L S 3光 电 开 关 , 装 在 L S 1与 L S 2之 间 的正下方 , 是用来检测填充时单道是否已被填充满 。 在无压 力 、 无满瓶或者有任何故障导 致 停 止 运 行 后 , 无 压 力 会 首 先 进行自我填充 , 当 L S 3光 电 开 关 长 时 间 感 应 到 信 号 , 说 明 无 压力链道已被填满 , 为机器运行提供了一个启动条件 。 在滑动链道上的 L S 4光电开关 , 是用来检测瓶子在滑动 链道上由多排变成单排时 , 是否有堵瓶现 象 发 生 。 一 旦 L S 4光电开关感应到信 号 , 说 明 滑 动 链 道 上 瓶 子 过 多 , 这 时 控 制 供给链道 1、 2、 3减速 , 当 L S 4光 电 开 关 感 应 不 到 信 号 时 , 再 恢复供给链道 1、 2、 3的 速 度 。 如 果 L S 4光 电 开 关 长 时 间 感 应到信号 , 说明滑动链道上可能由于瓶子过多或者倒瓶导致 堵死了 , 这时无压力停止运行 , 发出报警信号 , 待人为消除后 自动恢复无压力运行 。 3 工作流程
生产开始时 , 补给链道 3上 的 P 1满 瓶 开 关 检 测 到 链 道 满瓶了 , 无压力控制 系 统 开 始 工 作 , 首 先 对 整 个 无 压 力 控 制 系统进行填充 , 当 L S 3光 电 开 关 长 时 间 感 应 到 信 号 , 说 明 无 压力链道已被填满 , 为 机 器 运 行 提 供 了 一 个 启 动 条 件 , 允 许 机器启动 , 当机器启 动 后 , 整 个 无 压 力 系 统 通 过 基 本 速 度 控 制 , 滑动及挤压控制 , 瓶流控制 , 堵瓶与满瓶控制对无压力控 制系统上的 M 1~M 6 6台电机进行速度控制 , 完成链道上的 多排瓶子输送到单排瓶子输送的无压力控制 。
4 结束语
该新型无压力控 制 系 统 创 新 点 在 于 利 用 几 个 简 单 的 光 电开关和接近开关之间的相互关系 , 来反馈无压力的真实运 行情况 , 对无压力上 的 所 有 电 机 进 行 速 度 的 调 节 与 控 制 , 来 达到无压力的最佳运行效果 。 无论机器运行在任何速度下 , 无压力始终处于满瓶的状态 , 并且瓶与瓶之间不存在任何挤 压与摩擦 。
参考文献
1 陈从贵 , 张国 治 . 食 品 机 械 与 设 备 [M ]. 南 京 :东 南 大 学 出 版 社 , 2009:163~168.
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