自动控制原理胡寿松第六版第六章教学内容.pptVIP

§6-3 串联校正§6-4 反;§6-1 系统的设计与校正问题;性能指标时域指标频域指标超调量;系统带宽的确定系统校正，多在频;校正方式校正方式有串联校正、反;基本控制规律校正装置的输入输出;积分（I）控制规律一般很少单独;比例—积分—微分（PID）控制;§6-2 常用校正装置及其特性;零极点分布无源校正网络由RLC;最大超前角计算极值点，即极值点;无源滞后网络右图电路的传递函数;无源滞后—超前网络右图电路的传;有源校正装置用运算放大器来构成;PID控制器PID控制器是将P;§6-3 串联校正1.频率响应;频率响应法校正设计在经典控制理;串联超前校正串联形式的超前校正;二阶系统幅值裕度肯定满足要求。;④比较期望系统与实际系统的差，;串联超前校正设计步骤：②验证系;串联滞后校正串联形式的滞后校正;两个转折频率低频段1/s-20;串联超前校正行吗？分析：④校正;目前系统的状态目前要解决的问题;⑤确定校正装置的参数1）选择一;校正后系统开环传递函数⑥验证校;串联滞后—超前校正例6-5：设;无标题;结论：闭环系统不稳定，不满足要;⑤确定校正装置的参数取开环幅频;由相位裕度要求，确定滞后部分的;校正后系统开环传递函数⑥验证校;串联综合法校正根据前面的理论分;相位裕度若记 ;由前述知画开环特性与等M圆如右;例6-6：设控制系统传递函数为;③计算中频段宽度④计算期望系统;串联工程设计方法将系统进行简化;例待校正系统为用PID校正参数;§6-4 反馈校正1.反馈校正;也就是说，1）反馈校正系统中，;反馈校正特点削弱非线性特性的影;无标题;无标题