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工业机器人码垛工作站系统组建

任务2FANUC工业机器人Profibus-DP通讯设置及IO配置

CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施

01任务描述

任务描述在工业机器人端进行Profibus-DP参数设置，将工业机器人设置为Profibus-DP网络的从站，并进行工业机器人的IO配置。任务描述：

学习目标02

学习目标学前准备：1.准备FANUC工业机器人说明书2.确保工业机器人配置有Profibus-DP通讯功能学习目标：1.学会FANUC工业机器人Profibus-DP通讯设置2.学会FANUC工业机器人Profibus-DP通讯方式下的IO配置

知识准备03

知识准备ProfiBus是国际上通用的现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品，这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。ProfiBus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。在FANUC工业机器人Profibus-DP通讯网络中，工业机器人既可以做为主站，也可以做为从站，工业机器人主站功能见表3-1，工业机器人从站功能见表3-2。预备知识：

知识准备表3-1工业机器人主站功能序号项目规格1波特率最大12Mbauds2支持类型DPmaster3输入数量10244输出数量10245模拟输入数量每块设备2通道（最多6通道）6模拟输出数量每块设备2通道（最多6通道）7支持信号类型Digital,UOP,group,analog,andarcweldingsignals8可连接从站数量32

知识准备表3-2工业机器人从站功能序号项目规格1波特率最大12Mbauds2支持类型DPslave3输入数量1024（机器人从站输入及输出总量不能超过1952）4输出数量1024（机器人从站输入及输出总量不能超过1952）5支持信号类型Digital,UOP,groupsignals

任务实施04

任务实施本任务以搬运工作站升级为背景，将工业机器人接入Profibus-DP网络：用示教器完成从站参数设定，随后采用完整配置方式，系统和数字信号映射到Profibus通信地址区；最后通过重启与在线监控，验证PLC与机器人之间数字量及系统信号双向收发无误。

任务实施步骤1：FANUC工业机器人Profibus-DP从站设置1.1-点击示教器MEMU键，选择【设置】中的PROFIBUS，进入PROFIBUS-DP设置界面。

任务实施1.2-在PROFIBUS-DP设置界面中，输入输出字节数均设为8，单次报错设为启用。如右图所示。

任务实施1.3-完成以上操作，单击[其他]，选择从站参数。

任务实施1.4-光标移至第一行，单击【启用】，从而启用DP地址为3的设备，关机重启工业机器人，如图所示。

任务实施1.5-单击示教器【MEMU】按键，选择【I/O】中的PROFIBUS。

任务实施1.6-DP地址为3的设备所对应的地一样，分别给输入和输出输入数值8，关机重启工业机器人。

任务实施步骤2IO分配：在以上的Profibus-DP参数设置完成后，通过Profibus-DP通讯分配了8个字节的输入以及8个字节的输出，采用完整配置方式进行IO分配。2.1-在示教器上依次单击按键：【MANU】—【I/O】—【UOP】进入I/OUOP界面。

任务实施步骤2IO分配2.2-I/OUOP输入界面中单击[IN/OUT]键，切换到UI信号界面，

任务实施步骤2IO分配2.3-如右图所示，单击【分配】键，进入UI配置界面。

任务实施步骤2IO分配2.4-在右图UI配置界面中，“机架号、插槽、开始点”对应设置为：为UI[1-3]：35、1、1，UI[4-18]：67、1、1

任务实施2.5-在右图UO配置界面中，“机架号、插槽、开始点”对应设置为：为UO[1-20]：67、1、1

任务实施2.6-在右图DI配置界面中，“机架号、插槽、开始点”对应设置为：为DI[1-46]：67、1、16

任务实施2.7-在右图DO配置界面中，“机架号、插槽、开始点”对应设置为：为DO[1-44]：67、1、21,关机重启后，IO生效。

任务实施任务评价：对FANUC工业机器人进行Profibus-DP通讯设置操作评分。序号考核要点项目（配分100分）教师评分1职业素养工位保持清洁，物品整齐（2）着装规范整洁，佩戴安全帽（3）操作规范，爱护设备（5）2Profibus-DP通讯设置及IO配置从站设置操作步骤及参数设置完整（40）IO分配操作正确（50）得分