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工业机器人技术

;任务二机器人焊接编程与应用;;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;能力目标：

1.能够熟练掌握直线摆动焊缝的示教;

2.能够熟练设定机器人的摆动作业文件;

知识目标：

1.熟悉机器人示教的基本流程;

2.掌握摆焊文件参数的功能及配置;

3.掌握机器人典型轨迹焊缝示教的基本要领;;认识示教器;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;任务二2.2典型焊接接头的示教编程;这里填写您的公司名称或是部门名称