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工业机器人技术99课件讲解.pptx

工业机器人技术

主讲人冯少华武汉城市职业学院Industrialrobottechnology

任务二机器人焊接编程与应用项目七工业机器人典型应用

目录机器人焊接系统简介与任务准备01典型焊接接头的示教编程02

能力目标：1.能够对焊接机器人系统进行安装、调试；2.能够对机器人与焊接进行通信调试；知识目标：1.熟悉机器人焊接工作站的主要组成；2.了解机器人MAG焊工艺特点；3.掌握典型焊缝焊接工艺特点；任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备

任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备焊接机器人本体:RB06A2机器人控制器机器人示教器机器人焊机:MAG-350RPL送丝系统焊枪保护气系统机器人焊接工作站主要组成：

任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备操作性好，焊接质量高焊接成本低适用范围广，生产率高焊接变形与焊接应力小气体保护焊的不足之处是焊接时采用明弧且使用的电流密度大，电弧光辐射较强不适合在有风的地方或露天施焊设备组成相对较复杂熔化极气体保护焊工艺特点：

任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备焊根据保护气体的种类不同，熔化极气体保护焊的常见种类如图所示。熔化极气体保护的分类：

任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备打开电源复位急停确认模式设置速度选择坐标使能上电关节测试消除报警1、机器人焊接系统测试

任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备打开焊机电源通过控制面板调节图示参数按下机器人示教器面板“功能”键，焊机错误代码消失机器人与焊机建立通信故障，如图所示通信验证：打开机器人示教器使能，同时按下示教器上的：“shift”+“0”，焊丝送丝；“shift”+“2”，焊丝退丝2、焊机调试

任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备打开气瓶按下使能打开“功能”同时按下“shift”+“1”按键观察气瓶流量计调至15-20之间3、保护气流量调节

任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备更换送丝轮更换焊丝盘穿丝、测试4、焊丝系统更换

任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备5.1任务分析机器人MAG焊，焊丝1.2mm，无变位机构焊后做外观评判、射线检测和水压试验8条焊缝，编号及尺寸要求如图试件施焊采用整编整焊焊后实物如图所示5、任务分析与工件组对

任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备单面焊双面成形多层横焊对接焊缝：W1、W2平角焊缝：W6、W7、W3角焊缝：W4、W5全位置角焊缝：W8焊接顺序：W2-W1-W6—W7-W5-W8-W4-W35.2焊缝类型及示教注意事项5、任务分析与工件组对

任务二2.1机器人焊接系统简介与任务准备组对点焊要求组合件组对工艺划线焊缝两侧20mm内，打磨至金属光泽按顺序点焊工件放置5.3工件组对点焊及注意事项5、任务分析与工件组对