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工业机器人技术08课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-02-10 发布于陕西
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工业机器人技术08课件讲解.pptx

    主讲人：王琪;任务二工业机器人系统;;;指令程序：拿草莓;;机器人控制系统的组成

    ;;分散控制系统;;;;;驱动系统

    定义：

    是驱使工业机器人机械臂运动的机构。按照控制系统发出的指令信号，借助动力元件使机器人运行起来，这就是驱动系统。

    作用：

    是提供机器人各部位、各关节动作的原动力。

    ;任务二2.4工业机器人控制与驱动系统;电动驱动系统;;任务二2.4工业机器人控制与驱动系统;气动驱动：

    与液压驱动相似，传动介质不同。利用气体的抗挤压力来实现力的传递。;;;;;主讲人：王琪

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