工业机器人分拣装配的应用工业机器人技术系列微课16课件讲解.pptxVIP

工业机器人技术系列微课工业机器人分拣装配的应用

课程导入在电子制造行业，随着电子产品朝着小型化、高精度方向发展，微小电子元件的分拣和装配任务变得愈发复杂且对精度要求极高。引言

课程导入工业机器人分拣装配系统凭借其高效、精准、稳定的特性，成为满足电路板组装等生产环节需求的关键技术手段，极大地提升了电子制造的生产效率与产品质量。引言

三极管集成芯片工业机器人及视觉系统分为四种类型CPU电容课程导入

工业机器人的分类PCB板装配具体要求如下原料盘中芯片排放顺序PCB板1号位装配白色CPU

工业机器人的分类PCB板装配具体要求如下原料盘中芯片排放顺序PCB板2号位装配黑色集成电路

工业机器人的分类PCB板装配具体要求如下原料盘中芯片排放顺序PCB板3号位4号位分别装配黄色和蓝色电容

工业机器人的分类PCB板装配具体要求如下原料盘中芯片排放顺序PCB板5号位装配黄色三极管

芯片分拣装配核心核心知识点讲解1视觉摄像头包括对芯片的检测以及检测后的数据输出视觉处理部分

核心知识点讲解CPU集成电路电容三极管

核心知识点讲解对每一个芯片创建一个检测场景

依次完成三极管、电容、集成芯片的场景搭建，按照CPU检测步骤完成视觉检测设置，场景设置如下：视觉检测SCNGROUP0SCENE0为CPU检测CPU检测SCNGROUP0SCENE1为电容1检测电容1检测SCNGROUP0SCENE2为集成电路检测集成电路检测SCNGROUP1SCENE3为三极管检测三极管检测视觉检测的设置方法

工业机器人的信号创建及编程DSQC652板卡的输入输出信号与视觉系统的连接DSQC652板卡X13DSQC652板卡X15工业机器人与欧姆龙视觉系统的通信

工业机器人的信号创建及编程DSQC652板卡的输入输出信号与视觉系统的连接DSQC652板卡X13DSQC652板卡X15工业机器人与欧姆龙视觉系统的通信

工业机器人编程程序分成三大部分一主程序main部分作用是编写程序主体流程。二取放吸盘工具子程序，完成对工具的吸取和释放。三是搬运程序部分利用带参数的子程序的方式，通过分别调用不同的位置点，完成不同物料的吸取与释放，完成搬运任务。工业机器人程序

工业机器人编程程序分成三大部分四是视觉判断部分将需要分拣的材料搬运至视觉系统位置，通过视觉系统判断材料是否符合需求，完成视觉分拣的判断。工业机器人程序