工业机器人弧焊工作站系统组建任务62工业机器人弧焊焊接参数与信号配置36课件讲解.pptxVIP

工业机器人弧焊工作站系统组建任务6.2工业机器人弧焊焊接参数与信号配置

CONTENTS目录任务描述1234学习链接任务实施任务评价

01任务描述

任务描述本次任务以平板直线焊缝焊接为例，按照焊接要求完成焊接参数预设；根据机器人、工装夹具平台及清枪器IO信号定义与信号分配表，完成机器人DO信号和DI信号的配置。通过本次任务，需掌握FANUC工业机器人弧焊指令的使用方法，学会更改弧焊指令参数的操作技能，同时掌握机器人与周边焊接设备IO信号的配置技能。。

学习链接02

学习链接1.起弧指令ArcStart起弧指令（ArcStart[1，1]）方括号中第一个数字1代表焊接程序好，第二个数字1表示的是所选用的WeldSchedule号，有32个可用的WeldSchedule可供设置和选用，1是示教点的时候默认，使用“Data”键可以查看焊接程序内容。2.焊接程序内容如下图所示，该界面所显示的是32个列表项目中的3项。Volts是用在Powerwave焊接电压的一个术语，此表明了不同种型号电源的电压。IPM表示送丝的速度，它通常的范围在0-1000IPM。速度则表示焊接时运动速度，它通常的范围在0-100IPM。这项只有在程序中WELD_SPEED与焊接点在程序中出现的时候才有效。

知识准备3.收弧指令ArcEnd在许多焊接的应用中，ArcEnd参数号与ArcStart的参数是一样的.在到达被示教的ArcEnd点后焊接结束。

任务实施03

任务实施步骤1：预设焊接参数操作步骤操作说明示意图1在示教器上依次单击按键：【DATA】—【类型】—【焊接程序】进入焊接参数设置界面。2焊接参数设置界面中将光标移动至设置“+”处，单击【+】展开分支，进入焊接程序设置界面。本节在平板上焊接一条直线焊缝，采用先上后下的焊枪位置，小角度的前向焊，焊接长度为80mm，焊接速度40IPM，焊接程序预设置电压为25V，送丝速度为300IPM。

任务实施操作步骤操作说明示意图3设置焊接程序预设置电压为25V，送丝速度为300IPM，焊接速度40IPM。

任务实施步骤2：焊接设备功能配置机器人IO信号操作步骤操作说明示意图1机器人、工装夹具平台及清枪器IO信号定义如图所示。??2根据机器人与平台信号分配表配置DO信号?

任务实施3根据机器人与平台信号分配表配置DI信号

任务实施步骤2：焊接设备功能配置机器人IO信号操作步骤操作说明示意图1机器人、工装夹具平台及清枪器IO信号定义如图所示。?2根据机器人与平台信号分配表配置DO信号

任务实施3根据机器人与平台信号分配表配置DI信号

任务评价04

任务评价序号考核要点项目（配分：100分）教师评分1职业素养示教器放置规定位置（2）?着装规范整洁，佩戴安全帽（3）?操作规范，爱护设备（5）?2机器人与工装夹具平台及清枪器IO信号配置整正确配置机器人与与周边设备DI信号（25）?整正确配置机器人与与周边设备DO信号（25）?4操作台及清枪器动作正确配置操作台机以及清枪器信号（20）?验证操作台机以及清枪器信号正确（20）?得分