工业机器人视觉分拣工作站系统组建任务52工业相机与PLC的通讯设置07课件讲解.pptxVIP

工业机器人视觉分拣工作站系统组建任务5.2工业相机与PLC的通讯设置

CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施

01任务描述

任务描述在In-SightExplorer视觉软件中完成通讯设置，并在博图软件中对相机进行组态，实现相机与PLC之间的数据传输。。

学习目标02

学习目标在In-SightExplorer视觉软件中完成通讯设置，并在博图软件中对相机进行组态，实现相机与PLC之间的数据传输。

知识准备03

知识准备1.相机通讯数据说明在博图软件中对相机进行组态时，会生成相应的数据模块，如图5-10所示。图5-10相机数据地址分配界面相机命令根据添加的数据模块进行采集。每台设备添加后的IO地址不一定相同进行控制时需要看清楚相机里的IO地址是否对应。

知识准备①采集控制采集控制占用1个字节。以图5-10为例，采集控制的地址为Q2，bit0为Q2.0。Bit0相机准备命令Bit1相机拍照触发命令Bit2-6预留Bit7相机脱机命令表5-4相机采集控制数据说明②采集状态采集状态占用3个字节。以图5-10为例，采集状态的地址为I2-I4，bit0为I2.0。表55相机采集状态数据说明Bit0相机准备完成状态Bit1相机拍照完成状态Bit2预留Bit3预留Bit4-6相机脱机原因代码Bit7相机联机状态Bit8-23预留

知识准备③结果数据结果数据最多占用64个字节。以图5-10为例，相机输出的数据结果地址为I70-137。表5-6相机采集结果数据说明Byte0-1完成计数Byte2-3预留Byte4-67相机数据保存地址

任务实施04

任务实施步骤1：康耐视相机网络配置操作步骤操作说明示意图1在菜单栏点击“传感器”，然后点击“网络设置”，打开“网络设置”对话框。

任务实施2在“主机名”输入“insight”。在“工业以太网协议”选择“PROFINET”，点击“设置”。

任务实施3选择“启用PROFINET站名”，输入“站名：insight”，点击“确定”。此名称应与相机在博图软件中组态时填写的设备名称保持一致。回到“网络设置”对话框点击“确定”，完成网络设置。

任务实施4点击“网络设置”对话框中“确定”，提示需要重启相机，点击“确定”重启相机。

任务实施步骤2：康耐视相机通讯设置操作步骤操作说明示意图1选中“应用程序步骤”中的“通信”，点击“添加设备”，正确选择设备参数。设备：PLC/Motion控制器；制造商：Siemens；协议：PROFINET。点击“确定”。

任务实施2选择“格式化输出数据”，点击“添加”。

任务实施3在刚才生成的名为“法兰”的项目中，找到“通过”数据。点击“确定”。4此时“法兰.通过”结果被添加至输出数据中，继续点击“添加”。

任务实施5将“红色.通过”添加至输出数据中。6此时被检测的工件为红色法兰，所以两项输出数据的值均为1。

任务实施7选择“保存作业”，点击“保存”。8点击“In-sight传感器”，双击“主机名”，打开相机保存路径，将作业保存至相机。用户也可以保存到本地。输入“文件名”，点击“保存”

任务实施9勾选“以在线模式启动传感器”，表示上电相机就是联机模式，用户可以根据实际情况勾选。10点击“作业：”后的“…”，勾选“在启动时加载作业”，选择需要上电启动的作业名称，点击“确定”。

任务实施步骤3：安装康耐视相机GSD文件操作步骤操作说明示意图1安装GSD文件。菜单栏点击“选项”、“管理通用站描述文件（GSD）”。（注：如果找不到GSD文件就拿一个组态有相机的程序在电脑里打开，打开后就会自动安装相机GSD文件）。

任务实施2选择保存相机GSD文件的路径，勾选需要安装的GSD文件，点击“安装”，等待完成。3安装完成，如果还要安装其他GSD文件，点击“安装其它文件”，否则“关闭”当前窗口。

任务实施步骤4：相机组态假设PLC已经组态完成，接下来进行相机组态。操作步骤操作说明示意图1双击“设备和网络”，打开“网络视图”。

任务实施2点击“硬件目录”、“其它现场设备”、“Sensors”、“CognexVisionSystems”。双击“In-Sight2×××”，将其添加到“网络视图”中。3点击“未分配”，选择“PLC_1”，表示与PLC_1进行Profinet通讯。连接前：连接后：

任务实施4设置相机属性，点击“属性”、“PROFINET接口”、“以太网地址”。设置相机IP地址和设备名称（与相机中配置的IP地址和Profinet站名保持一致）。5双击相机，打开相机“设备视图”，可以查看和修改相机数据模块的I/O地址。

任务实施步骤5：验证操作步骤操作说明示意图1查看视觉软件输出的数据个数及类型。图中有两个输出数据，且都为16位的整数。

任务实