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《机器人学》课程教学大纲 课程名称（中英文）：机器人学 课程类别（必修/选修）：必修 Robotics 总学时/周学时/学分：64/4/4 其中实验（实训、讨论等）学时：24 先修课程：高等数学、线性代数、大学物理等 授课时间：一（9-10）、五（5-6）/1-16 周 授课地点：6E102,7B208,9A106 机器人实验室 授课对象：2015 级机器人学院 开课学院： 电子工程与智能化学院 任课教师姓名/职称： 任斌/教授 联系电话 Email:renbin@dgut.edu.cn 答疑时间、地点与方式：1.每次上课的课前、课间和课后，采用一对一的问答方式；2.每次发放作业 时，采用集中讲解方式。3.qq，微信等方式在线答疑。 使用教材： 《机器人学基础》，蔡自兴等编著，机械工业出版社，2015，第 2 版。 教学参考资料：1. 《机器人技术及其应用》，谢存禧主编，机械工业出版社，2012，第 1 版。 2. 《机器人技术基础》，柳洪编，冶金工业出版社，2002 第 1 版。 3. 《工业机器人技术》，郭洪红编，西安电子科大出版社，2008 第 3 版。 课程考核方式：开卷 （ ） 闭卷 （ √ ） 课程论文 （ ） 其它 （ ） 课程简介: 《机器人学》是机器人学院的一门专业基础课，本课程是一门融运动、力学分析、机 械结构及控制为一体的综合性课程。通过本课程的学习，使学生掌握机器人的基本原理、基本结构、 基本控制方式及基本研究方法，通过实验将理论与实践结合，用理论为工程服务。 课程教学目标 课程支撑学生核心能力达成（可多选，）： 1．知识与技能目标：通过本课程的学习，使学 ■c1.具有扎实的专业知识，能够运用数学物理 生建立机器人的基本概念，掌握机器人的结构和运 等基础科学理论以及电子电路和信息系统的基 础知识； 动学分析。了解机器人语言，具备一定的机器人分 析和应用能力。 □c2. 项目管理和团队合作的能力； 2．过程与方法目标：通过对机器人技术的学习 ■c3. 从事机器人学院所需的技术、技巧以及使 使学生的思维和分析方法得到一定的训练，在此基 用软硬件工作的能力； 础上提高对机器人技术的认识，并具备一定的机器 ■c4. 设计与实施机器人工程相关实验，并且能 人分析和应用能力，为以后专业发展打下基础。 够进行资料的分析和解释； 3．情感、态度与价值观发展目标：通过本课程 ■c5. 设计机器人系统和元器件的能力； 的学习，培养作为一个工程技术人员必须具备的坚 ■c6. 认识时事议题和珠三角产业趋势。了解工 持不懈的学习精神，勇于探索的科学态度和积极向 程技术对环境、社会及全球的影响，并培育跨领 上的价值观，为未来的学习、工作和生活奠定良好 域持续学习的习惯和能力，以及外语能力； 的基础。 ■c7. 发现、分析及处理问题的能力； □c8. 培养专业道德以及认知社会责任。 理论教学进程 教学 核心能力 周次 教学主题 教学的重点、难点及要求 教学方式 时长 支撑