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宁波国际水中机器人大赛暨第六届水中机器人技术研讨会自主视觉组比赛项目及规则中国自动化学会机器鱼竞赛工作委员会年月目录第章比赛场地设备及赛前准备比赛场地场地尺寸颜色标注带水深度颜色球门发球点点球点禁区和球门区观众及其他水球材料更换水球圆筒形支柱材料支柱更换参赛者硬件球队机器鱼控制平台无线通信通信模块通信频率调试频率裁判裁判选择主裁职责副裁职责赛前准备迟到处罚对抗比赛迟到处罚单项比赛迟到处罚第章自主视觉水球比赛比赛时间时间暂停补时迟到处罚比赛过程赛前准备场地选择开球位置开球重新开球比赛中断更换机器鱼
2013 宁波国际水中机器人大赛
暨第六届水中机器人技术研讨会
自主视觉组比赛项目及规则
中国自动化学会机器鱼竞赛工作委员会
2013 年3 月
目录
第1 章 比赛场地、设备及赛前准备 1
1.1 比赛场地 1
1.1.1 场地尺寸 1
1.1.2 颜色标注带 1
1.1.3 水深度2
1.1.4 颜色2
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