发展现状趋势及工作基础.docxVIP

课题相关行业、领域国内外研究发展现状、趋势及本单位在相关领域的工作基础 1、国内外发展现状 激光遥感空间数据获取技术因其广泛的应用领域、高效率和高精度的数据采集手段，一直以来受到各国的广泛重视。人们期待新一代的激光扫描设备具有使用费用低廉、安装灵活、轻小便携、系统安全性高以及可以采集建筑或目标表面的三维纹理数据等诸多优势。 一体化无人机激光雷达系统处于刚刚兴起阶段，在国外主要用于军事侦察和应急救援。目前只有国外厂商Riegl于2014年的推出的一体化无人机激光雷达系统RiCOPTER。它采用一个四旋翼无人飞行器，展开尺寸为192mm*182mm*470mm。该无人机的最大载荷16公斤，续航时间大于30分钟，最大飞行高度大于150米。该系统的任务载荷总重量13公斤，精度优于15cm。 根据粗略统计，国内厂家（中海达、思拓力、武汉讯能）主要集中于地面激光扫描仪产品的研制，核心部件采购自国际二流厂商Stonex（意大利品牌）和MDL（英国），共同问题是缺乏对激光雷达技术特点的理解，将传统测绘仪器的技术路线用于激光雷达类产品的研发，缺乏对激光雷达产品技术链路的全面认识，也缺乏领军人才，从未涉及机载系统。而国内拿到过激光雷达研制项目经费的学术单位都依赖国家项目，缺乏工业化手段，未真正进行工程化应用和商业化推广，迄今未能形成真正意义的产品。本项目团队是机载激光遥感领域的技术领先者，也是国内唯一拥有机载激光雷达自主知识产权的团队，该系统产品填补了国内微型无人机载激光雷达系统的空白。 2、无人机载激光雷达系统的发展趋势 概括来说，无人机载激光雷达的发展趋势是微型化、集成化、智能化、专业化、多样化和经济化。 随着各种新材料和新技术的雨凝，激光雷达将越来越轻小； 系统集成对更高，作业更灵捷，功能更强大； 激光点云和图像数据处理的软件将更加高效、快捷，进一步满足实时处理的需要，系统将根据得到的空间信息及时发出作业指令； 在民用领域的应用会越来越广泛； 在特定应用领域将会出现专业化软件，有利于深度解决特定行业的特定需求。 目前绝大多数需求处于尴尬境地，想用但用不起，本系统市场定价为的现有系统的30%，经济化有助于激光雷达技术的普及和推广。 3、本单位工作基础 北京北科天绘科技有限公司在激光雷达设备研发制造领域已有近十年积累，是国内唯一具备陆基、海基、空基、车载全系列产品线的企业。北科天绘推出的系列小型激光雷达（10kg以下）已经在关键技术指标和尺寸重量方面均优于国外同类产品。 北科天绘拥有本课题必要的研究、开发、测试、试运行场所和相应的配套环境设施，能提供仪器仪表、网络条件、必要的开发工具等课题必须的研究资源。 北科天绘的研发团队训练有素、经验丰富，本项目15 人课题组均抽调自现有团队，能保证本课题参加人员人均 65%以上的工作时间来参与本课题的研发，并为参加人员提供各方面的便利条件。 北科天绘除了本身经营的充足现金流以外，2014年获得联想控股的投资，有足够的资金用来采购原材料、仪器设备，支付人员工资、劳务费、加工制造费、测试费等。 北科天绘具有严格和完善的质量管理体系，公司“三维激光扫描仪及配套软件的开发生产”顺利通过ISO-9001:2008质量体系认证。研发严格按需求分析、设计管理、过程管理、测试模板、技术规范进行；采购供应做到全程可追溯；生产过程文件完善，包括生产工艺和安装流程、测试大纲和测试细则、标识和编号管理，产品维修过程管理及记录；具有完善的售后过程管理、客户服务流程、外场作业规范和客户跟踪反馈系统。这些经验都为保障项目顺利实施提供了支撑条件。 北科天绘与中国科学院、中国测绘科学研究院、中国航天科技集团、天下图等单位有良好的合作基础，合作方一直期待本项目所研制的微小型激光雷达能投入应用并愿意为本项目提供必要的试验和测试场所。