老鸟传授机器人制作经验.doc

【转】老鸟传授机器人制作经验！ (一) 大家好！我是Lamp，机器人爱好者中的一员。 本人随想随写，不到之处请大家原谅！ 第一课 制作机器人的基础 在论坛上经常可以看到有人说：“我是菜鸟，制作机器人需要什么基础？”。其 实我可以回答大家：“基础就是你首先要学好数理化”，怎么样很意外吧！现在 我来给大家讲讲为什么这么说。机器人制作综合很强，它涉及机械制造、计 算机、电子技术等很多领域，每一个领域都是以我们的数理化为基础的，还有就 是要充分利用互联网的资源自我学习。 以下是我在论坛发过的一篇贴子，希望大家用心体会。 高手的秘诀 1.不要看到别人的回复第一句话就说：给个代码吧！你应该想想为什么。当你自己想 出来 再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。 2.别小家子气，买本书几十块都舍不得，你还学个P。为了省钱看电子书，浪费的时间绝对 超过书的价值。当然如果查资料，只能看PDF。 3.学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件，什么都不 懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼稚。 4.不要蜻蜓点水，得过且过，细微之处往往体现实力。 5.把时髦的技术挂在嘴边，还不如把过时的技术记在心里。 6.看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。 .别指望看第一遍书就能记住和掌握什么——请看第二遍、第三遍。 7.多实践，去焊板子、调试，去写去调，只用软件模拟，是永远成不烁呤值摹? 8.保存好你做过的所有的源程序、PCB、原理图等----那是你最好的积累之一。 9.对于网络，还是希望大家能多利用一下，很多问题不是非要到论坛来问的，首先你要学会 自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就 能找到很多相 关资料，别老是等待别人给你希望，看的出你平时一定也很懒！ 10 到一个论坛，你学会去看以前的帖子，不要什么都不看就发帖子问，也许你的问题早就 有人问过了，你再问，别人已经不想再重复了，做为初学者，谁也不希望自己的帖子没人回 的。 11，虽然不是打击初学者，但是这句话还是要说：论坛论坛，就是大家讨论的地方，如果你 第二课 机器人的组成 机器人一般是由以下模块组成: 1.语音模块 用于语音对话、语音控制。 2.灯光表达模块 用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐） 3.控制模块 I/O+决策，即机器人的大脑，其控制能力及AI由编程者的水平决定。 4.传感器模块 对外界环境的的感知。 5.电源模块 为机器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。 6.减速电机 常用于机器人行走驱动，根据需要选择变比。 7.驱动模块 机器人的执行机构，常选用行模中的舵机。 8.视频模块 机器人的眼 9.机械模块 10.无线通讯模块 11.控制软件 一个简单的机器人是由单片机电路、红外传感器、减速电机+程序这是大多数人 认同的，但是我要向大家说这种认识是错误的，真正的机器人不是几片单机和 几台电脑就可以解决,关键就是‘机器人’中这个‘人’字，还需要我们一代代 的努力。 第三课 机器人的工作原理 机器人是机器有人的特点，我们可以从人自身出发就容易理解他的工作原理了. 简单的讲就是传感器将得到的信息送到处理器决策执行驱动器的动作。 就讲这么多，到后面有实例大家就明白了。 哈哈，这小子太^%** 第目?常用工具的使用 1.电源插座 电源插座买的时候要选插口多的那种，否则在以后的使用中你会发现插口不够用，把电烙铁和可调稳压电源的插头插上。 2.电烙铁的使用 电烙铁是进行无线电制作不可缺少的工具之一，电烙铁是用来焊锡的，为方便使用，通常做成“焊锡丝”，焊锡丝内一般都含有助焊的松香。松香是一种助焊剂，可以帮助焊接，可到药店购买。松香可以直接用，也可以配置成松香溶液，就是把松香碾碎，放入小瓶中，再加入酒精搅匀。注意酒精易挥发，用完后记得把瓶盖拧紧。瓶里可以放一小块棉花，用时就用镊子夹出来涂在印刷板上或元器件上。注意市面上有一种焊锡膏（有称焊油），这可是一种带有腐蚀的东西，是用在工业上的，不适合电子制作使用。还有市面上的松香水，并不是我们这里用的松香溶液。新的电烙铁不能拿来就用，需要先给烙铁头镀上一层焊锡。方法：给电烙铁通电，待温度升高以后，再用焊锡丝融化在烙铁头上，使烙铁头上镀上一层焊锡，烙铁头镀上焊锡，不但能保护烙铁头不被氧化，而且使烙铁头传热快，吃锡容易，焊接质量也容易得到保证。电烙铁使用时间长了以后，烙铁头会变黑或变得不平，这时候可以用锉刀锉平，然后再镀上焊锡。最好买一个烙铁架，平时电烙铁不用时可以将电烙铁放在烙铁架上。使用烙铁时，烙铁的温度太低则熔化不了焊锡，或者使焊点未完全熔化而