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实用文案
实验报告
课程名称： 自动控制原理
实验项目： 典型环节的时域相应
实验地点： 自动控制实验室
实验日期： 2017 年 3 月 22 日
指导教师： 乔学工
标准文档
实用文案
实验一 典型环节的时域特性
一、实验目的
1.熟悉并掌握 TDN-ACC+ 设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。
2. 熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。
3. 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、实验设备
PC 机一台， TD-ACC+( 或 TD-ACS) 实验系统一套。
三、实验原理及内容
下面列出各典型环节的方框图、 传递函数、 模拟电路图、 阶跃响应， 实验前应熟悉了解。
1 ．比例环节 (P)
(1) 方框图
Ui(S) Uo(S)
K
Uo(S)
K
(2) 传递函数： Ui (S)
U (t ) K (t 0) K R / R
(3) 阶跃响应： O 其中 1 0
(4) 模拟电路图：
比例环节 反相器
R1 10K
R0 10K
Ui
_ _
Uo
信号输入端
输出测量端
R0 = 2 0 0K; R1 = 1 0 0 K 或 2 00 K
标准文档
实用文案
(5) 理想与实际阶跃响应对照曲线：
① 取 R0 = 200K ；R1 = 100K 。
理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线
Uo Uo
Ui(t) Ui(t)
1 1
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