PLC步进指令与顺序功能图课件-.docVIP

3.7步进指令与顺序功能图 3.7.1SFC图 状态转移图也称顺序功能图(SFC图,用于编制复杂的顺控程序,比梯形图更直观,一个控制过程可以分为若干个阶段,这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换分隔。相邻的状态具有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就实现转换,即上一状态的动作结束而下一状态的动作开始,可用状态转移图描述控制系统的控制过程,状态转移图具有直观、简单的特点,是设计PLC顺序控制程序的一种重要工具。 状态器软元件是构成状态转移图的基本元件。FX1N系列PLC有状态器1 000点(S0~S999。其中S0~S9共10个称为初始状态器,是状态转移图的起始状态。 3.7.1SFC图 图7.1是一个简单状态转移图实例。状态器 用框图表示。框内是状态器元件号,状态器之 间用有向线段连接。其中从上到下,从左到右 的箭头可以省去不画,有向线段上的垂直短线 和它旁边标注的文字符号或逻辑表达式表示状 图7.1状态转移图 态转移条件。旁边的线圈等是输出信号。 在图7.1中,状态器S20有效时,输出Y5接通,程序等待转换条件X3动作。当X3接通时,状态就由S20转到S21,这时Y5断开。 下面以图7.2所示的机械手为例,进一步说明状态转移图。机械手将工作从A点向B点移送。机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对物件的松 3.7.1SFC图 开、夹紧是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成,只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方,按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运行,它有手动、自动等几种操作方式。图7.3示出了自动运行方式的状态转移图。 图7.2机械手工作示意图 3.7.1SFC图 图7.3机械手自动方式状态图 3.7.1SFC 图 图7.3机械手自动方式状态图 3.7.1SFC图 状态图的特点是由某一状态转移到下一状态后,前一状态自动复位。 S2为初始状态,用双线框表示。当辅助继电器M8041、 M8044接通时,状态从S2向S20转移,下降输出Y0动作。当下限位开关X1接通时,状态S20向S21转移,下降输出Y0切断,夹紧输出Y1接通并保持。同时启动定时器T0。1 s后定时器T0的触点动作,转至状态S22,上升输出Y2动作。当上升限位开关X2动作时,状态转移到S23,右移输出Y3动作。右移限位开关X3接通,转到S24状态,下降输出Y0再次动作。当下降限位开关X1又接通时,状态转移至S25,使输出Y1复位,即夹钳松开,同时启动定时器T1。1 s之后状态转移到S26,上升输出Y2动作。到上限位开关X2接通,状态转移至S27,左移输出Y4动作,到达左限位开关X4接通,状态返回S2,又进入下一个循环。 3.7.2步进指令简介 3.7.2.1步进梯形图指令 FX系列PLC的步进指令有两条:步进开始指令STL和步进结束指令RET。 1.步进开始指令[STL] 梯形图符号为: STL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状态触点。STL指令有建立子母线的功能,以使该状态的所有操作均在子母线上进行。步进开始指令在梯形图中的情况如图7.4所示。图中每个状态器都有三个功能:驱动有关负载、指定转换目标和转移条件(状态三要素。其中指定转移目标和指定转移条件是必不可少,而驱动负载则视具体情况,也可能不进行实际的负载驱动。图7.4中Y3为S21驱动的负载,S22为其转移目标,X2为其转移条件。 3.7.2步进指令简介 3.7.2.1 步进梯形图指令 STL指令的含义是提供一个步进触点,其对应状态的三个要素均在步进触点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的(即“激活”,则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的,则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此,除初始状态外,其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成 3.7.2步进指令简介 3.7.2.1步进梯形图指令 立时才能开启。同时一旦下一个状态被“激活”,上一个状态会自动关闭。从PLC程序的循环扫描执行原理出发,在状态编程程序段落中,所谓“激活”可以理解为该段程序被扫描执行。而“关闭”则可以理解为该段程序被跳过,未被扫描执行。这样,状态转移图的分析就变得条理十分清楚,无需考虑状态时间的繁杂联锁关系,可以理解为:“只干自己需要干的事,无需考虑其他。” 另外,这也方便程序的阅读理解,使程序的试运行、调试、故障检查与排除变得非常容易,这就是运用状态编程思想解决顺控问题的优点。 3.7.2步进指令简介 3.7.2.1步进梯形图指令 2.步进结束指令[RET] 梯形图为: RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时,非状态程序的操作在主母线上完成,防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必