PLC论文《皮带机传输系统》.docVIP

第1章任务说明 皮带传输系统由三段构成,每段由一台三项异步电动机带动,两端各有一个装料机和一个卸料机; 控制要求: 1、三台电动机均采用Y-△降压启动,都采用能耗制动。 2、三台电动机连续工作时。顺序启动、逆序停车,整体可以正反向工作。 3、三段可以独立正反停工作。 任务: 1、画出继电接触器控制原理图。 2、画出PLC梯形图。 3、写出I/O分配表。 4、写出指令表 按照设计要求主电路分为三台电动机,分别为M1、M2、M3,电路接法均采用Y-△降压启动,采用能耗制动。现主要介绍M1的工作主电路。 星形-三角形启动: 凡是正常运行时定子绕组接成三角形的三项异步电动机,都可以采用星形-三角形减压启动的方法。启动时,定子绕组首先接成星形,启动电压为三角形直接启动电压的1/3,启动电流为三角形的直接启动电流的1/3。经一段延时后,待转速上升到接近额定转速时在接成三角形。M1主电路中,当正传启动时,KM1和KM3同时闭合,电动机1接入星形连接。当KM3断开同时KM4吸合时,电动机接入三角形状态。至此,Y-△降压启动完成。能耗制动: 能耗制动是在电动机停止按钮切除三相电源的同时,定子绕组接通直流电源,产生静止磁场,利用转子感应电流与静止磁场的作用,产生磁制动转动转矩而制动的。 接触器KM1为正转接触器常开主触点,由其实现电动机正转的控制。接触器KM2为反转继电器常开主触点,由其控制电动机的反转工作。接触器KM3控制电动机星形接法的接通与断开。接触器KM4控制电动机三角形接法的接通与断开。接触器KM5工作在能耗制动时电机定子所需的静止磁场的直流电输入。 当电机工作在正转状态时,则KM1和KM3主触点同时闭合,这是电机处于星形的接入状态。当接触器KM3闭合触点的断开和接触器KM4的常开触点接通同时动作时,电动机M1处于三角形的连接状态,此时电动机Y-△降压启动动作完成,进入正常运转状态。如果触点KM1、KM2、KM4断开,触点KM3、KM5接通时,电动机进入能耗制动状态,使电动机在短时间内迅速停车。 M2、M3电机主电路的接法和功能和M1电机的主电路的接法和功能相似,在此不多做介绍。 停反工作。每个皮带机的控制线路基本相同,在此只对第一组皮带机的控制回路作介绍,皮带机的M1电机控制电路如图2所示; 图2 3.3 皮带机的独立工作控制 1正转启动的控制。如图3所示;当按下启动按钮SB2,线圈KM1通电并自锁,接触器KM1主电路接通。接触器KM3、时间继电器KT1也同时得电使M1电机星形启动接通,接触器KM3主电路接通,同时通电延时时间继电器计时5秒倒计时开始。当时间继电器KT1定时时间5秒到时,其常闭触点断开,线圈KM3断开。常开触点吸合,接触器KM4线圈接通并且自锁其主电路接 通,电机M1接入三角形状态。至此,图3 电动机M1的启动过程完成,电动机M1开始正转工作。 2皮带机的反转控制。皮带机的反转控制 的正转控制基本相似。当按下反转启动按 钮SB3时,KM2、KM3、KT1同时得电。 接触器KM2线圈得电后自锁,使其主触 点吸合。接触器KM3线圈也同时通电。 使电机M1接入星形电路。当时间继电器KT1定时时间5秒到时,其在KM3的常闭触点动作断开,线圈KM3断电,其主电路常开触点断开。同时KT1的常开触点吸合,接触器KM4的线圈通电并且自锁, 图4 接触器KM4的主电路吸和接通,主电路转为三角形连接。电动机M1的反转星形转三角形启动完成。如图4; 3皮带机的停止。当需要停止皮带机 M1时,只需要按下停止按钮SB1。则 接触器KM5线圈通电,其常开触点吸 合并且自锁,常闭触点断开,KM1或 KM2在瞬时断电。这时,无论电动机 M1是正传还是反转运作,都将停止工 作。同时使接触器KM3和时间继电器 KT2线圈得电,接触器KM3线圈也吸 和,电机电极接入星形,电机能耗制动 开始,能够使皮带机M1在短时间内迅 速停车。图5 3.4皮带机的自动运行控制 按照设计要求。皮带机的自动控制的设计采用时间定时顺序启动三台电动机的正转和反转。并且控制皮带机的逆序停止,总体运行是可逆的,既皮带机总体的正向启动、反向停止和反向启动、正向停止,其控制电路如图6所示。由于皮带机的正向启动、反向制动在整体运转上是可逆的,所以正向启动、反向停止和反向启动、正向停止在控制线路上是一样的,但是,两项的控制按钮是不同的。在此以正向启动、反向停止做详细介绍,其控制电路如图7所示。 图6 图7 1自动控制的启动。如右图所示;按下启动按钮SB11。辅助继电器KA1、时间继电器 KT7开同时通电。KA1的所有常开触点吸合并且自锁,此时接触器KM1通电并自锁,电机M1开始进入降压启动阶段。当时间继电器KT7定时时间到时,KM1的降压启动过程也同时完成。这时,时间继电器的触电