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高速脉冲输出 高速脉冲输出 3． PTO/PWM寄存器 各寄存器的字节值和位值的意义汇总 多段流水线的包络表 光电编码器 光电编码器 职业教育机电一体化专业教学资源库 企业文化理念 公司Logo 电控与PLC控制技术 项目十 步进电机控制系统设计与调试 广西机电职业技术学院 任务二 PLC中断系统 任务一 步进电机的结构原理及应用 任务三 PLC高速计数或高频脉冲输出的硬件设置 任务四 步进电机控制系统设计与调试 高速计数 高速脉冲输出 任务三 PLC高速计数或高频脉冲输出的硬件设置 光电编码器 高速脉冲输出功能可以使PLC在指定的输出点上产生高速的PWM(脉宽调制)脉冲或输出频率可变的PTO脉冲，可以用于步进电动机和直流伺服电动机的定位控制和调速。在使用高速脉冲输出功能时，CPU模块应选择晶体管输出型，以满足高速脉冲输出的频率要求。 1. 高速脉冲输出指令 梯形图格式 PLS Q 指令表格式 PLS 指令 高速脉冲输出 名 称 2. 指令功能 PLS 脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在时，检测脉冲输出特殊存储器的状态，然后激活所定义的脉冲操作，从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。 PLS指令可在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。高速脉冲输出和输出映像寄存器共同对应Q0.0和Q0.1端口，但Q0.0和Q0.1端口在同一时间只能使用一种功能。在使用高速脉冲输出时，两输出点将不受输出映像寄存器、立即输出指令和强制输出的影响。 高速脉冲输出 3. 高速脉冲输出所对应的特殊标志寄存器 为定义和监控高速脉冲输出，系统提供了控制字节、状态字节和参数设置寄存器。 设置PTO多段操作时包络表的起始地址，使用从变量寄存器V0开始的字节偏移表示 SMW178 SMW168 设置PTO多段操作时的段数 SMB176 SMB166 设置PTO脉冲串的输出脉冲数，范围：1～4294967295 SMD82 SMD72 设置PWM的脉冲宽度值，范围：0～65535 SMW80 SMW70 设置PTO/PWM脉冲的周期值，范围：2～65535 SMW78 SMW68 控制字节，定义PTO/PWM脉冲的输出格式 SMB77 SMB67 状态字节，PTO方式下，监控脉冲串的运行状态 SMB76 SMB66 功能描述 Q0.1对应寄存器 Q0.0对应寄存器 (1) 状态字节 每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控并记录程序运行时某些操作的相应状态。可以通过编程来读取相关位状态。 高速脉冲输出 SM76.7 SM66.7 PTO空闲：0(执行中)；1(空闲) SM76.6 SM66.6 PTO管线上溢/下溢：0(无溢出)；1(溢出) SM76.5 SM66.5 PTO包络由于用户命令终止：0(无错误)；1(终止) SM76.4 SM66.4 PTO包络由于增量计算错误终止：0(无错误)；1(终止) SM76.0～SM76.3 SM66.0～SM66.3 不用位 Q0.1 Q0.0 状态位功能 (2) 控制字节 通过对控制字节的设置，可以选择高速脉冲输出的时间基准、具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完成的内容。 SM77.7 SM67.7 PTO/PWM脉冲输出允许：0(禁止脉冲输出)；1(允许脉冲输出) SM77.6 SM67.6 PTO/PWM模式选择：0(PTO模式)；1(PWM模式) SM77.5 SM67.5 PTO单/多段选择：0(单段管线)；1(多段管线) SM77.4 SM67.4 PWM更新方式：0(异步更新)；1(同步更新) SM77.3 SM67.3 / 时基)；1(1ms/时基) SM77.2 SM67.2 PTO脉冲数更新允许： 0(不更新)；1(允许更新) SM77.1 SM67.1 PWM脉冲宽度值更新允许：0(不更新)；1(允许更新) SM77.0 SM67.0 PTO/PWM周期更新允许：0(不更新)；1(允许更新) Q0.1 Q0.0 控制位功能 高速脉冲输出 包络表起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作） SMW178 SMW168 ? ? 多段PTO操作寄存器 段号（仅用于多段PTO操作），多段流水线PTO运行中的段的编号 SMB176 SMB166 脉冲计数值设定寄存器 PTO脉冲计数值（范围：1至4