哈工大机电系统控制基础2014秋-习题课第三章答案.docxVIP

- -可编辑修改- 第3章习题课答案 3-1设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) ，试求该系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。 s(s + 5) 解：系统闭环传递函数为 4Xo 4 Xo(s) s(s+5) Xi(s) ；4 s(s - 5) 4 S 5s 4 4 (s 1)(s 4) 1 (1)当 Xi(t) =1(t)时，Xi(s): s Xo(s)^^(s) Xo(s) ^^(s) L1 (s 4)(s 1) s 4 t 1 4t Xo(t) =1(t)1(t) 1(t) 当 Xi(t)二 (t)时, Xi(s) =1 Xo(s) (s 4)(s 1) 则 4 t _4t xo(t)