气压与液压传动控制技术液压执行元件回路.pptVIP

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2020-06-27 发布于天津
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气压与液压传动控制技术液压执行元件回路.ppt

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第三节液压马达 2. 机械效率和启动机械效率液压泵是由电机带动而旋转的，所以它的输入量是转矩和转速（角速度），输出量是液体的压力和流量。液压马达正好相反，其输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速（角速度）。如果液压马达在能量转换过程中没有能量损失，则输入功率与输出功率相等。但由于有泄漏损失，输入液压马达的实际流量必须大于它的理论流量；由于有摩擦损失，液压马达的实际输出转矩必然小于它的理论转矩。下一页返回上一页第三节液压马达在同样的压力下，液压马达由静止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转中的转矩小，这给液压马达的启动造成了困难，所以启动性能对液压马达来说非常重要。启动转矩降低的原因是在静止状态下的摩擦系数最大，在摩擦表面出现相对滑动后摩擦系数明显减小，这是机械摩擦的一般性质。对液压马达来说，更为主要的原因是静止状态时液压油在金属表面形成的润滑油膜被挤掉，启动时基本上成了金属表面之间的干磨擦。一旦马达开始转动，随着润滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并随着滑动速度增大和油膜变厚而进一步降低。所以如果液压马达带载启动，必须注意到所选择的液压马达的启动性能。下一页返回上一页第三节液压马达 3. 转速和低速稳定性液压马达的转速取决于供油的流量 q 和液压马达本身的排量 V 。由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达作功，一小部分液体因泄漏损失掉了，所以马达的实际转速要比理想情况低一点。在工程中，液压马达的转速和液压泵的转速都用 r/min （转 / 分）表示。下一页返回上一页第三节液压马达当液压马达工作速度过低时，往往无法保持稳定的转速，而进入时转时停的不稳定工作状态，即所谓的爬行。为避免在低速时出现爬行，在选择低速液压马达时，低速稳定性也是一个很重要的指标。液压马达使用时应尽量高于其标牌上标有的最低转速，一般地说，低速大转矩液压马达的低速稳定性要比高速马达为好。下一页返回上一页第三节液压马达 4. 调速范围当负载是在从低速到高速很宽的速度范围内工作时，也就要求液压马达能在较大的速度范围内工作，否则就需要专门的变速机构，使传动系统变得复杂。液压马达的调速范围以允许最大转速和最低稳定转速之比表示，即： i=n max /n min 。显然，调速范围宽的液压马达应具有良好的高速性能和低速稳定性。下一页返回上一页第三节液压马达三、使用液压马达的几个注意方面 1. 液压马达的泄油腔不允许有压力。液压系统的回油一般具有一定压力，所以不允许将液压马达的泄油口与其它回油管路连接在一起，防止引起马达轴封损坏，导致漏油。 2. 液压马达在驱动大惯性负载时，不能简单地用关闭换向阀的方法使其停止。若用关闭换向阀使其停车，当液压马达突然停止时，由于惯性的作用，其回油管路上的压力会大幅升高，严重时会将管路上的薄弱环节冲击损坏或使液压马达的部件断裂失效。为此，应在马达的回油路上设置合适的安全阀以保证系统的正常工作。下一页返回上一页第三节液压马达 3. 在启动液压马达时，若液压油粘度过低则会使整个液压马达的润滑性下降；粘度过高则会使马达有些部位得不到有效润滑。 4. 由于液压马达总存在一定的泄漏，因此用关闭液压马达的进出油口来保持制动状态是不可靠的。关闭进出油口的液压马达其转轴仍会有轻微转动，所以需要长时间保持制动状态，应另行设置防止转动的制动器。返回上一页图 7-1 双杆活塞式液压缸结构及实物图返回图 7-2 单杆活塞式液压缸剖面结构及实物图返回第一节概述在液压传动系统中，液压执行元件是把通过回路输入的液压能转变为机械能输出的装置。液压执行元件有液压缸和液压马达两种类型，二者的区别在于：液压缸将液压能转换成往复运动的机械能；而液压马达则将液压能转换成连续回转的机械能。返回第二节液压缸液压缸按其结构形式可以分成活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出推力或拉力和直线运动速度；摆动缸则能实现小于 360 °的往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。液压缸和其他机构相配合，可完成各种运动。一、活塞式液压缸下一页返回第二节液压缸 1. 双杆活塞式液压缸活塞上所固定的活塞杆从液压缸两侧伸出的液压缸，称为双杆活塞液压缸，也称双出杆液压缸。图 7-1 所示为双杆活塞式液压缸，它是双作用液压缸，和双作用气缸一样，其活塞两侧都可以被加压，因此它们都可以在两个方向上作功。下一页上一页返回第二节液压缸双杆活塞缸的两个活塞杆直径通常是相等的，当左右压力相等时活塞缸左右两个方向的推力也相等。如进油腔和回油

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