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直流电机的特性和种类 2、 前面一章叙述的是由永久磁铁作定子、 铁芯线圈作转子、 带电刷的直流电动机的 工作原理。 通常称为“永磁式有刷”直流电动机。 长期以来， 这种电动机一直在被广 泛地应用着。 除了永磁式有刷直流电动机外， 还有其他几种直流电动机。 一种是有永久磁铁和 电刷，但其转子没有铁芯， 称为“无铁芯”直流电动机； 另一种是定子采用电磁线圈 代替永久磁铁称为“电磁式有刷” ( 绕线式 ) 直流电动机， 这种电动机的转子同定子一 样，都采用铁芯线圈产生工作磁场。 绕线式电动机有三种形式。 定、转子线圈串联连接的称为“串励”电动机； 并联 连接的称为“并励”电动机；定子线圈一分两路，一路与转子串联连接，另一路与转 子并联连接的称为“复励”电动机。 还有没有整流子和电刷的，根据电子切换原理控制定子电流的电动机称为“无 刷”直流电动机； 不连续旋转， 而是以某一角度间歇转动的电动机称为“步进”电动 机；不是旋转而是作直线运动的电动机称为“直线”电动机。 其中， 无刷电动机和步 进电动机虽然可划分在直流电动机范畴， 但是只给它们提供直流电源是不够的， 还必 须给它们配置类似于交流伺服电动机的电子开关电路。 为了说明电动机的原理，通常都是从永磁式有刷直流电动机的特性说起。 ’ “输入电流和转矩成正比”是最基本的特性之一。 电动机的转矩也就是旋转力矩 来源于放置在磁场中的转子线圈所受的“电磁力” ( 参见第 34 页) 。这个电磁力与磁 场强度的强弱和流过线圈的电流的大小成正比。 定子采用永久磁铁的电动机磁场强度 一定，所以它的电磁力的大小只与电流的大小有关。 也可以说电动机的输出转矩与转 子电流成正比。 如果把上述转矩和电流的关系描绘成曲线， 就会发现它是一条直线， 通常还称为 “线性”特性。通过这条曲线可以看出，转矩和电流始；终是沿着那条斜线变化。不 管在曲线上哪一点，只要电流变化，转矩：就会跟着变化。 “转矩和转速成反比’是电动机的另一特性。 电风扇和玩具车等， 都是电动机驱 动的机械负载。电动机不接负载的旋转称为“空载旋转”。这个状态下的转速称为 “空载转速’、 电流称为“空载电流’。 电动机从空载状态开始旋转： 负载逐渐加大。 右边图形就描述了这种状态下负载与转速的关系曲线。 这也是一条反倾斜直线， 通常称转矩一转速特性为反比例特性。 当施加在电动机 的电压变化时，曲线也随之做上下平移。转矩一电流、转矩一转速、转速一电压等特 性曲线都是直线， 所以使得电动机的控制变得更为简单。 尤其是有了电流控制， 使得 电动机在启停时，都可以按所需要的加、减速任意设置了。 永磁式电动机由于定子使用的是磁铁， 与绕线式电动机相比， 它不需要另外增加 产生磁场的电能；同时，转子又采用高磁通密度的铁 芯，所以效率高是它的一个特点。另外，使用整流子和电刷结构，可以不使用特殊的 电子线路。这些都是它的优点。 当然， 使用这些结构亦有它的缺点。 由于整流子和电刷的机械接触， 随着电动机 转速的增加， 势必产生噪声， 这将限制了转子的高速旋转； 由于磨损需要定期更换电 刷和定期维护， 这势必会减少它的使用寿命