5-刚体力学讨论题(2014).pptVIP

例4. 已知两平行圆柱在水平面内转动， 求：接触且无相对滑动时 .o1 m1 R1 .o2 R2 m2 o1. o2. 注意： 讨论力矩和角动量时，必须明确指出是对哪个点 或哪个轴的力矩和角动量！ .o1 m1 R1 .o2 R2 m2 分别以m1 , m2 为研究对象，受力如图： 以顺时针方向为正 o1. F1 f1 o2 F2 f2 m1对o1 轴： m2对o2 轴： 接触点： 解： 分别对m1 , m2 用角动量定理 系统角动量不守恒！ 5. 一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，在绳的另一端系一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？ v 方法一： 牛顿定律、转动定律 方法二： 角动量定理 角动量定理 轻物先到！ 人和重物，谁先到达顶部？ 6. 绕有电缆的大木轴，质量为 ，转动惯量为 ，外半径 ，内半径 ，如图所示，当用 水平拉力拉电缆的一端时，（1）大木轴怎样滚动？（2）轴心O的加速度为多大？轴角加速度为多大？（3）摩擦力为多大？（4）当力与水平方向成一定角 时，大木轴将向左滚动， 最小为多大？ 平面平行运动 大家有疑问的，可以询问和交流 可以互相讨论下，但要小声点 7. 溜溜