五工位小车PLC控制说明书.pdfVIP

个人资料整理 仅限学习使用 目录 第 1 章引言 1 第 2 章系统总体方案设计 2 2.1 总体方案选择说明 2 2.2 控制方式选择 2 第３章 PLC 控制系统设计 3 3.1 控制要求分析 , 设计主电路 3 3.2 确定 I/O 信号数量 , 选择 PLC类型 4 3.3I/O 点地分配与编号 5 3.4 制作 PLC应用系统电气图 6 3.5 绘制控制流程图 6 3.6 控制程序编制 9 结论 15 设计总结 16 谢辞 17 附录源程序代码 18 参考文献 22 第 1 章 引言 本次课程设计地主要内容是用 PLC控制电气运输小车地运动 . 运输小车在 8 个工位 之间作有条件地运动 . 每个工位各有一个呼车按钮 , 一个行程开关和一个指示灯 . 呼车按 钮用于呼车 , 当该工位需要呼车时 , 按下该工位地呼车按钮 , 小车运动到该工位点 . 行程 开关地作用在于使小车在当前停车工位与呼车工位相比较之后 , 自行运动至该呼车工位 后自动停止 . 若呼车工位大于停车工位 , 小车前进；若呼车工位小于停车工位 , 小车后退 . 指示灯是呼车地标志信号 . 指示灯亮 , 表示 8 个工位可以呼车；指示灯灭 , 表示已经有工 位呼车 , 其他工位不能呼车 . 本次设计地主电路非常简单 , 仅需用 PLC控制两个接触器实 现电动机地正反转 . 电动机正转 , 小车前进；电动机反转；小车后退 . b5E2RGbCAP 此次设计地重点在于 PLC 控制设计地编程部分 . 要实现按下呼车工位后 , 小车自行 运动并在到达呼车工位后小车自动停止地控制要求 , 需要将每个工位处地呼车工位与停 0 / 18 个人资料整理 仅限学习使用 车工位 由各工位地行程开关控制）分别从 1 开始依次编号 , 并存于 CPU地寄存器中 , 通 过呼车工位号与停车工位号地比较 , 控制小车地前进和后退 . 在此基础上 , 确定输入输出 地点数 , 选择适当地 CPU型号 , 在软件上编程调试 , 实现控制要求 . p1EanqFDPw 第 2 章 系统总体方案设计 2.1 总体方案选择说明 1．主电路实现电动机地正反转 , 每路中均安装断路器和热继电器 , 以保护电动机地 正常运行 . 2．在 8 个工位处均安置一个行程开关 , 以便 PLC控制小车地前进 , 后退及停止 . 3．安装一个启动和停止按钮 , 用以总体控制小车地启动与停止 . 4．控制要求由 PLC编程实现 . 2.2 控制方式选择 由于继电器 - 接触器控制系统电路复杂、接线繁琐 , 且不易实现控制要求 , 所以本次 设计选择 PLC控制系统 .