学习指南(传输分拣机电气系统的认知).docVIP

知识点：传输分拣机电气系统的认知 一、任务导入 知识点：传输分拣机电气系统的认知 二、任务指导 （一）传输分拣机电气系统的组成 传输分拣机电气系统由控制器PLC、模拟量模块FX0N-3A、变频器、三相交流减速电机、传感器、电磁阀等组成。 1．传输分拣机电气系统的功能 系统PLC向变频器发出启动/停止命令，通过模拟量模块FX0N-3A输出0～10V 2．控制器PLC 系统采用三菱公司FX3U-48MR型PLC作控制器。主要特性如下： 1）24点输入，24点输出。可扩展到128点。 2）自带两路输入电位器，8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块。 3）晶体管型主机单元能同时输出2点100KHz脉冲。配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。 4）网络和数据通信功能：支持232，485，422通讯。通过FX2N-16CCL及FX2N-3 2CCL，可充当CC-LINK主站或从站。 3．模拟量模块FX0N-3A FXON-3A是三菱PLC模拟量输入输出模块。特点： 1）8位二进制分辨率的模拟量输入输出模块 2）具有2通道模拟量输入和1通道模拟量输出的输入输出混合模块。 3）可以进行2通道的电压输入（DC0V ～ 10V 、DC0 ～ 5V ），或者电流输入（DC4～20mA）（2通道特性相同）。 4）进行1个通道的模拟量输出，可以是电压输出（DC0V ～10V ）或者电流输出（DC4～20mA）。 PLC向FXON-3A模块写入数字量，经FXON-3A模块的D/A输出功能，能将0 ～250 范围的数字量转换成DC0V ～10V 范围的模拟电压值。 DC0V ～10V 的模拟电压输入至变频器，再转换成0 ～50Hz的频率，实现电动机的调速。 4．变频器 传输分拣机中，传送带由一台三相交流减速电动机驱动，电动机的速度、方向由一台三菱FR-D700系列变频器控制。 5．三相交流减速电动机 用于驱动传送带。 6．电磁阀 传输分拣机使用了三个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，分别对三个出料槽的推动气缸的气路进行控制。 7．传感器 （二）传感器的认知 1. 磁性开关 1) 磁性开关的工作原理： 有触点式的磁性开关用舌簧开关作磁场检测元件，当有磁性物质接近磁控开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而使得接点吸合在一起，从而使开关接通。当磁性物质移开开关后，簧片失磁，触点断开。 2）磁性开关的应用： 磁性开关安装在推料气缸外侧的两端，用于推料气缸伸出和缩回到位的检测。 2.光电开关 1）光电开关工作原理： 光电传感器是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。其中输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关（光电开关）。 光电开关主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。 2）光电开关在传输分拣机中的应用： 光电开关安装在传送带进料口的左侧，用于检测该位置有无工件。 3. 光纤传感器 为了提高光的传输效率，减小衰减，在传输分拣机中使用光纤传感器对黑白两种工件的颜色进行识别。 光纤传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成。输出信号接到PLC，调节光纤传感器的灵敏度，可以对传输带上的不同颜色的工件（如白色、黑色）进行区分。光纤传感器安装在传输分拣机的皮带的上方，用于检测工件内芯的颜色是白色还是黑色。 4. 电感式接近开关 1) 电感传感器的工作原理： 电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器。电涡流效应是指，当金属物体处于一个交变的磁场中，在金属内部会产生交变的电涡流，该涡流又会反作用于产生它的磁场这样一种物理效应。 这个交变的磁场是由一个电感线圈产生的，则这个电感线圈中的电流就会发生变化，用于平衡涡流产生的磁场。 2) 电感传感器的应用 电感传感器安装在传输分拣机皮带的左侧位置，用于检测工件的外壳是否为金属材料。 (三) 光电编码器的认知 1. 光电编码器的组成及功能 光电编码器是一种通过光电转换，将输到轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。 典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。 2. 增量式光电编码器 增量式光电编码器是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。通常增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电角度的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），根据相位关