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船舶轴系扭振计算 1 已知条件 轴系原始资料 2 当量系统 2.1惯量计算（或给定） 2.2 刚度计算（或给定） 2.3 当量系统转化，即将系统转化成惯量－刚度系统，并给出当量系统图以及相关参数（见表） 当量系统参数 3 固有频率计算（自由振动计算并画出振型图） Holzer表 4 共振转速计算 5强迫振动计算(动力放大系数法的计算步骤) 步骤1：激励计算 步骤2：计算第1惯性圆盘的平衡振幅 步骤3：计算各部件的动力放大系数 步骤4：求总的放大系数 1Q= 1Qe + 1Q p + 1Qs + 1Qr + 1Qd 步骤5：计算第1质量的振幅 A＝Q×A1st 步骤6：轴段共振应力计算 τk,k+1=τ0?A1 步骤7：共振力矩计算 步骤8：非共振计算 A1= ??1-?? A1st 2 ?n??1 ??+ 2 n?Q?c??? 2 ?n? ? n??c? 2 步骤9：扭振许用应力计算（按CCS96规范） 步骤10：作出扭振应力或振幅－转速曲线 能量法计算步骤： 步骤1 相对振幅矢量和的计算（如为一般轴系，可省略） 步骤2 激励力矩计算Mv（若为柴油机轴系，方法同动力放大系数法步骤1；若为一般轴系，则已知条件给定） 步骤3：激励力矩功的计算 WT=πMνA1∑αk 步骤4：阻尼功的计算 各部件的阻尼功 部件外阻尼功的计算： 步骤5：阻尼力矩功Wc的计算(为系统各部件总阻尼功之和) Wc=Wce+Wcd+Wcp+Wcs+Wcr+ 步骤6：求第1质量振幅A1 A1= WTWc 步骤7－11同动力放大系数法步骤6－10 强迫振动计算结果表： 6 一缸不发火的扭振计算 1）不发火气缸的平均指示压力近似为零，相应的气体简谐系数为bv；其他气缸的平均指示压力pimis为：pimis=zz-1pi N/mm2；式中：z-气缸数,pi按前面计算公式计算。 2）相应的Cimis为：Cimis=avpimis+bv 3）一缸不发火影响系数为:γ=Cimis a∑mis Cν∑a 式中：Cv、Cvmis——分别为正常发火与一缸不发火时的简谐系数； ∑ a、∑amis分别为正常发火与一缸不发火时的相对振幅矢量和，其中∑amis按下式计算： ∑ amis=zz(∑βkaksinνζ k=1)+(∑βkakcosνζ1,kk=12) 1,k2 不发火缸βk=bνCvmis，其他气缸为1； 4）一缸不发火的振幅、应力和扭矩： 第1质量振幅为： A1mis=γA1 轴段应力为： τ1misk,k+!=γτk,k+1 齿轮啮合处振动扭矩为：Tgmis=γTG 弹性联轴器振动扭矩为：Trmis=γTR 7 柴油机激励的不均匀 柴油机各缸在允许误差范围内存在各缸负荷不均匀情况。因此，柴油机各缸的激励实际是不均匀的。柴油机激励的不均匀使轴系的扭振特性恶劣。轴系运行时，这种激励的不均匀一般是： (1) 柴油机型式不同，激励不均匀情况不同。二冲程柴油机各缸激励力矩之差一般为5%；四冲程柴油机各缸激励力 矩之差一般为10%； (2) 在轴系的不同运行状态，柴油机激励不均匀对轴系扭振特性的影响不同。一般，一缸熄火时的轴系扭振特性受到 的影响程度要比轴系正常运行时更大。 (3) 复杂轴系考虑柴油机激励的不均匀时，如多机轴系除各缸激励不均匀外，同时，还应考虑各台柴油机激励的相位 角对这种不均匀产生的影响。 8 衡准(摘自：中国船级社《钢质海船入级规范（2006）第3分册第12章第2节》) 8.1简介 轴系扭振计算衡准基本上按规范要求的内容。同时规范允许某些部件采用制造厂提供的标准或国际船级社协会(IACS)统一要求作为衡准。 8.2 适用范围 (1)主柴油机推进系统,但对仅在港口航行的船舶且主推进柴油机额定功率小于110kW者除外; (2)重要用途的额定功率等于或大于110kW的辅柴油机系统; (3)涡轮机或电力推进系统。 8.3 扭振计算书 8.3.1扭振计算书应包括:机型、额定功率、额定转速、轴系布置图、轴材料的抗拉强度、系统的扭振当量参数及必要的说明、 6 所要求的各节振动的霍尔茨表以及相应的相对振幅矢量和、主要谐次的振动响应计算及相应的许用值。 8.3.2 如果装置在使用中存在不同工况时,如带离合器、多机并车、轴带发电机等等,均需按不同工况分别进行扭振计算。 8.3.3如果备用的螺旋桨与工作的螺旋桨结构尺寸有较大差别时,则还应对安装备用螺旋桨的系统进行扭振计算。 8.3.4 对长期使用的特殊转速要求,如可调桨的运转转速范围,轴带发电机的运转转速范围等,也应加以说明。 8.3.5 对可调桨轴系,应对螺距为零和最大时的扭振进行计算。 8.3.6 对装有弹性联轴器或齿轮传动装