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GPS GPRMC GPGGA GPVTG GPGSA GPGSV 格式 推荐定位信息(RMC) $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hh 1 UTC 时间，hhmmss( 时分秒)格式 //好像还有毫秒。 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0 也将被传输) 4 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 5 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0 也将被传输) 6 经度半球E(东经)或W(西经) 7 地面速率(000.0~999.9 节，前面的0 也将被传输) 8 地面航向(000.0~359.9 度，以真北为参考基准，前面的0 也将被传输) 9 UTC 日期，ddmmyy( 日月年)格式 10 磁偏角(000.0~180.0 度，前面的0 也将被传输) 11 磁偏角方向，E(东)或W(西) 12 模式指示(仅NMEA0183 3.00 版本输出，A= 自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无 效) 例： $GPRMC 格式为： $GPRMC,010101.130, A, 3606.6834, N, 12021.7778, E, 0.0, 238.3, 010807,,,A*6C $GPRMC, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, $ pos=0 1 当前位置的格林尼治时间，即世界时间，与北京时间差8 个小时，格式为hhmmss.ms [pos+6] 2 状态, A 为有效位置, V 为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3 颗。 [pos+17] 注意几点： 1、当GPS 数据有效时第 17 位（一般情况下，程序里最好是找第二个逗号在取下一位判断） 为“A”，无效时为“V”； 2 、GPS 有效时，当速度为0 时显示0.0 （两位数），当速度不为0 时小数点前面数据根据 情况变化，最大为三位，此处速度单位为节（海里），需要做处理才能得到我们习惯的单位 （公里/小时）； 3、GPS 无效时，除了第 17 位显示V 以外，不输入速度，角度数据； 4 、当给GPS 复位时第17 位为V ，不输出速度，角度，时间数据。 小结：通过对 G PR MC 关键字字符串的分析可以后 的，经纬度，速度，运动方向 角和时间（可以作为数据库存储的依据）等又有信息 ，但是缺少一个海拔信息（三 维拟合包括经纬度确定的平面和加入海拔高度后的空间信息）。海拔信息应该是 可以算的，应该用卫星的高度和方向角就可以。 GPS 固定数据输出语句($GPGGA) 这是一帧GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA 语句包括 17 个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球， 定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度 单位，差分GPS 数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符CR和换行符 LF) ，分别用14 个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*xxCRLF $GPGGA ：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS 定位数据) ； 1 UTC 时间，格式为hhmmss.sss ； 2 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送) ； 3 纬度半球，N 或S(北纬或南纬) 4 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送) ； 5 经度半球，E 或W(东经或西经) 6 定位质量指示，0=定位无效，非0=定位有效； 7 使用卫星数量，从00 到12(第一个零也将传送) 8 水平精确度，0.5 到99.9 9 天线离海平面的高度，-9999.9 到9999.9 米 M 指单位米 10 大地水准面高度，-9999.9 到9999.9 米 M 指单位米 11 差分GPS 数据期限(RTCM SC- 104)，最后设立RTCM 传送的秒数量 12 差分参考基站标号，从0000 到1023(首位0 也将传送) 。 * 语句结束标志符 xx 从$开始到*之间的所有ASCII 码的异或校验和 CR 回车 LF 换行 可视卫星状态输出语句($GPGSV) 例2 ：$GPGSV ，2 ，1，08，06，33，240 ，45 ，10，36，074 ，47 ，16，21 ，078，44 ，17， 36，313，42*78 标准格式： $GPGSV ，(1)，