SVPWM原理超易懂讲解演示幻灯片.pptVIP

31 3) 作用时间的确定 这样，根据各个开关状态的线电压表达式可以推出 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 2 0 2 0 1 d 0 2 0 1 d 0 2 0 1 d 3 π 0 2 0 1 d 3 π d 0 2 d 0 1 s 2 3 2 2 3 2 1 3 π sin 3 π cos e e T t j T t T t U j T t T t U j T t T t U T t T t U U T t U T t j j u (12) （ 4 ）电压空间矢量的线性组合与控制 1 3 脉宽调制方法 SVPWM 方法 基本思想 空间矢量的定义 电压与磁链空间矢量的关系 六拍阶梯波电压与正六边形空间旋转磁场 电压空间矢量的线性组合与控制 2 ? 基本思想 经典的 SPWM 控制主要着眼于使变压变频器的 输出电压尽量接近正弦波，并未顾及输出电流的 波形。交流电动机需要输入三相正弦电流的最终 目的是在电动机空间形成 圆形旋转磁场 ，从而产 生恒定的电磁转矩。 如果对准这一目标，把逆变器和交流电动机视 为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的 工作，其效果应该更好。这种控制方法称作“磁 链跟踪控制”，下面的讨论将表明，磁链的轨迹 是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又 称“电压空间矢量 PWM （ SVPWM ， Space Vector PWM ）控制”。 3 (1) 空间矢量的定义 交流电动机绕组的电 压、电流、磁链等物 理量都是随时间变化 的，分析时常用时间 相量来表示，但如果 考虑到 它们所在绕组 的空间位置 ，也可以 如图所示，定义为空 间 矢 量 u A0 ， u B0 ， u C0 。 图 6-25 电压空间矢量 4 电压空间矢量的相互关系 ? 定子电压空间矢量： u A0 、 u B0 、 u C0 的方向始 终处于各相绕组的轴线上，而大小则随时间按正 弦 规 律 脉 动 ， 时 间 相 位 互 相 错 开 的 角 度 也 是 120 °。 ? 合成空间矢量：由三相定子电压空间矢量相加合 成的空间矢量 u s 是一个旋转的空间矢量，它的 幅值不变，是每相电压值的 3/2 倍。 (1) 空间矢量的定义 5 电压空间矢量的相互关系（续） 当电源频率不变时，合成空间矢量 u s 以电源 角频率 ? 1 为电气角速度作恒速旋转。当某一相 电压为最大值时，合成电压矢量 u s 就落在该相 的轴线上。 1 s A 0 B 0 C 0 j t m U e ? ? ? ? ? uu u u 与定子电压空间矢量相仿，可以定义定子电流和 磁链的空间矢量 I s 和 Ψ s 。 (1) 空间矢量的定义 经计算可得 6 (2) 电压与磁链空间矢量的关系 三相的电压平衡方程式相加，即得用合成空间 矢量表示的定子电压方程式为 t R d d s s s s Ψ I u ? ? 式中 u s — 定子三相电压合成空间矢量； I s — 定子三相电流合成空间矢量； Ψ s — 定子三相磁链合成空间矢量。 (1) 7 近似关系 当电动机转速不是很低时，定子电阻压降在 式 (1 ）中所占的成分很小，可忽略不计，则定 子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为 t d d s s Ψ u ? (2) ? ? t d s s u Ψ (3) 或 (2) 电压与磁链空间矢量的关系 8 磁链轨迹 当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机 定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁 链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（一般简称为磁链 圆）。这样的定子磁链旋转矢量可用下式表示。 t j 1 e Ψ m s ? ? Ψ (4) 其中 Ψ m 是磁链 Ψ s 的幅值， ? 1 为其旋转角速度。 (2) 电压与磁链空间矢量的关系 9 (2) 电压与磁链空间矢量的关系 由式 (2 ）和式 (4 ）可得 ) 2 π ( m 1 m 1 m s 1 1 1 e e ) e ( d d ? ? ? ? t j t j t j Ψ Ψ j Ψ t ? ? ? ? ? u (5) 上式表明，当磁链幅值一定时，电压幅值的大 小与供电电压频率成正比，其方向则与磁链矢 量正交，即磁链圆的切线方向 磁链轨迹 10 磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系 如图所示，当磁链 矢量在空间旋转一周 时，电压矢量也连续 地按磁链圆的切线方 向运动 2 ? 弧度，其轨 迹与磁链圆重合。 这样，电动机旋转 磁场的轨迹问题就可 转化为电压空间