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31 逆止器 R/RLS 防止反转 在电机发生变化及无电的情况下不转动 几乎无磨损 三种不同设计 : 伞齿箱体内集成逆止器 自由输入轴内集成逆止器 电机尾轴后安装逆止器 NORD 减速箱附件 32 VL 2 / 3 加强轴设计 VL2 增强的输出轴 轴承带注油孔 增大的轴承间距 球面滚子轴承 增强的法兰和轴 VL3 “ 干井式”设计 额外的漏油指示器 + 滴油垫片 VL- 轴承 增强的输出轴承，如圆锥滚子轴承 增强输出轴材料 增加轴承寿命 增加允许负载力 Fa + Fq NORD 减速箱附件 33 输入轴 W 接口 通过皮带或链条传动 请注意轴上的径向力，特别 是有皮带或链条的预紧力 IEC- 接口 IEC 160-315 接口内含 自动补油罐 NORD 减速箱附件 34 伺服电机接口 SEP/SEK 伺服接口连接不同厂家的伺服电机 SEP – 带键的接口 SEK – 锁紧盘式（特别应用于高动 态伺服控制） 高转矩设计 NORD 减速箱附件 35 自动透气塞 DR 防止由于加热以及润滑油膨胀而导 致的内部压力增大 阻止灰尘和湿气进入 起动压力 0.2~0.3 巴 NORD 减速箱附件 36 立式安装时的膨胀油罐 OA 速比小于 20 ，机座号 4 （含）以上， M4 安装 防止由于油的热膨胀产生的油沫自 透气塞喷出 保证上端轴承的有效润滑 NORD 减速箱附件 立式安装时的储油罐 OT M4 安装 SK9282 – SK12382 37 CONTENT 1. NORD 减速电机选型 2. 减速箱附件 3. 电机附件 38 Temperature monitoring TF/TW TF 热敏电阻式，当达到额定温度，阻值 突然升高 TW 双金属片式，当达到额定温度，自 动断开 PT100/KTY/NTC 其他形式 NORD 电机附件 NORD 驱动集团 NORD 产品选型介绍 2 1. NORD 减速电机选型 2. 减速箱附件 3. 电机附件 3 NORD 产品系列 减速电机 减速器 电机 分布式驱动技术 变频器 伺服控制器 ? 机械产品 ? 电子产品 ? 电机 4 产品系列 UNICASE kW 0.12 - 160 Nm 58- 23,160 UNICASE – 平行轴 kW 0.12 - 200 Nm 116 - 90,000 NORDBLOC.1 kW 0.12 - 37 Nm 55 - 3,300 STANDARD kW 0.12 - 7.5 Nm 50 - 700 工业齿轮箱 kW 2.2 - 1,000 kNm 60 - 200 ? 同轴斜齿轮减速电机 ? 平行轴斜齿轮减速电机 5 产品系列 直角轴驱动技术 SI – Worm gear kW 0.12 - 4 Nm 23 - 427 SM – Worm gear kW 0.12 - 1.5 Nm 19 - 270 UNICASE - Worm gear kW 0.12 - 15 Nm 94 - 3,058 UNICASE - Bevel gear kW 0.12 - 200 Nm 94 - 50,000 工业齿轮箱 kW 2.2 - 1,000 kNm 60 - 200 ? 伞齿轮减速电机 ? 蜗轮蜗杆减速电机 6 产品系列 -- 电机 ? 功率从 0.12kW 至 200kW ? 2 ， 4 ， 6 级和可变级电机 ? IP 55 和 IP 66 防护等级 ? 3 相及单相电机 ? NORD 电机符合 CCC 、 CE 、 UL 等标准 独立的 NEMA/ IEC 电机 独立电机 kW 0.12 - 200 2020/4/26 7 减速电机选型 NORD 减速电机选型过程中涉及到的数据： 功率 P [ kW ] 转矩 M [Nm] 吸收（使用）扭矩 M‘ [ Nm ] 输出转速 n [ rpm ] 减速箱的效率 ? （计算输出转矩的公式） （计算输入功率） 服务系数 FB = M2max/M ? ? ? ? 9550 n M P 2020/4/26 8 减速电机选型 NORD 轴承损耗 轴密封损耗 搅油损耗 + 齿轮啮合的损耗 输出功率 P2 输入功率 P1 功率会因不同的损耗而减少 P2 = P1 ? ? 2020/4/26 9 减速电机选型 NORD 减速箱的效率 ? 对于斜齿轮 / 伞齿轮传动，每一级的效率损失约为 1.5 --2% 。 对于蜗轮蜗杆，整机效率为 ? = 92 - 30% 具体数值取决于： 输入转速 传动比 单头蜗杆的效率比多头蜗杆的效率低