刚体的转动 角动量守恒定律[文字可编辑].ppt

例 3. 均质杆长为 L ，质量为Ｍ，上端悬挂于 点 O （可绕 O 转），若杆由水平静止位置释 放，下落至竖直位置时与质量为 m 的油灰 作完全非弹碰。设油灰与桌面的摩擦可忽 略，求： 1) 碰前瞬间的 ； 2) 碰后瞬间油灰的 3) 碰后， ? ? ? v ? ? m ax ? ? ? O A ? 复习： 3-4 ， 5 例 3-6 ， 7 ， 8 ， 9 力学部分 作业：练习六 复 习 冲量： dt F I d ? ? ? ? ? ? ? t dt F I d I 0 ? ? ? 动量定理： 1 2 p p I ? ? ? ? ? p d I d ? ? ? 1 2 v m v m t F ? ? ? ? ? ? ? 动量守恒定律： 常矢量 ? ? ? ? i i i i i v m p ? ? 0 ? 外 F ? ? 时， 碰撞： 20 10 1 2 v v v v e ? ? ? 2 2 1 1 20 2 10 1 v m v m v m v m ? ? ? 1 ? e 1 0 ? ? e 0 ? e v m r L ? ? ? ? ? 一 . 角动量 F r M ? ? ? ? ? 二 . 力矩 dt L d M ? ? ? 三 . 角动量定理 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时 间的变化率 大小： ? sin rF M ? 方向： F r ? ? ? 单位： m N ? 量纲： 2 2 ? T ML 2.8 角动量 角动量守恒定律 ( 质点对定点的 ) v m r L ? ? ? ? ? 一 . 角动量 F r M ? ? ? ? ? 二 . 力矩 dt L d M ? ? ? 三 . 角动量定理 2.8 角动量 角动量守恒定律 四 . 角动量守恒定律： 0 ? M ? 时， ? L ? 常矢量 思考： 均质细杆 AB 相对于光 滑固定点 A 从水平位置自由转 下，求其在水平和竖直位置相 对于 A 点的力矩和角动量 A B B 第三章 刚体的转动 ? 3.1 刚体的定轴转动 ? 3.2 转动动能 转动惯量 ? 3.3 力矩 转动定律 ? 3.4 力矩的功 转动动能定理 ? 3.5 角动量守恒定律 ? 3.6 旋进 ? 3.7 刚体的平面运动 第三章 刚体的转动 3.1 刚体的定轴转动 一 . 刚体 在任何情况下形状和大小都不发生变化的 力学研究对象。即每个质元之间的距离无 论运动或受外力时都保持不变。 ? m i ? m j c r j i ? ? 二 . 刚体运动的基本形式 1. 平动 ---- 刚体内任一直线的方位始终保持 不变的运动 ? i r ? j r ? ? m i ? m j O ij r ? ? 选取参考 点 O ，则： ) 1 ( ? ? ? ? ij i j r r r ? ? ? i j v v ? ? ? ? i j a a ? ? ? c r ij ? ? ? ? ? 对（ 1 ）式求导： ? m i m j ? m i ? m j ? m i ? m j ? m i ? m j ? m i ? m j ? m i ? m j ? m i ? m j 二 . 刚体运动的基本形式 1. 平动 ---- 刚体内任一直线的方位始终保持 不变的运动 结论： 刚体平动时，其上各点具有相同的速度、 加速度、及相同的轨迹 。 只要找到一点的运 动规律，刚体的运动规律便全知道了。 质心运动定理反映了物体的平动规律 。 2. 刚体的定轴转动 刚体的各质元在运动中都绕一固定轴作圆 周运动， 称为刚体作定轴转动。 3. 刚体的一般运动 蔡斯勒斯定理：刚体的任一位移总可以表示 为一个随质心的平动加上绕质心的转动。 三 . 刚体定轴转动的特点 每一质点都作圆周 运动，且 圆心在轴上， 圆平面垂直轴， 角位置、角速度、 角加速度都相同 四 . 角速度及 角加速度矢量 ? ? dm r v ? r v ? ? ? ? ? ? dt d ? ? ? ? ? 3.2 转动动能 转动惯量 一 . 转动动能 ? ? dm r 的动能 dm dm v dE k 2 2 1 ? 的动能 m 2 2