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26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 1 第一节 顺序功能图概述 顺序功能图又称为状态转移图，它是描述控 制系统的控制过程、功能和特性的一种图形， 是 PLC 控制系统进行程序设计的重要工具。 一、顺序功能图的绘制 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转 换条件和任务组成。如图所示为顺序功能图 的一般形式， 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 2 i - 1 i i + 1 第 i － 1 步 任 务 第 i 步 任 务 第 i + 1 步 任 务 a b c 0 初 始 激 活 初 始 步 任 务 转 换 条 件 步 步 步 任 务 任 务 有 向 线 段 转 换 顺序功能图的一般形式 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 3 1 ．顺序功能图的基本结构 （ 1 ）单序列 单序列由一串相继激活的步组成，每一个步 的后面只有一个步可转移。 b c d 4 5 6 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 4 （ 2 ）选择序列 当有两个以上的步可转移时，这 些步称为选择序列 。 a b c f d e g 3 4 5 6 7 8 此 处 不 设 转 换 条 件 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 5 （ 3 ）并行序列 当转换条件的实现导致几个步同 时激活时，这些步称为并行序列。 b c f d e 3 4 5 6 7 8 此 处 不 设 转 换 条 件 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 6 2 ．转换实现的基本规则 （ 1 ）在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由 转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个 条件： 1 ）该转换所有的前级步都是活动步； 2 ）相应的转换条件得到满足。 （ 2 ）转换的实现应完成两个操作： 1 ）使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续 步都变为活动步； 2 ）使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级 步都变为不活动步。 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 7 二．顺序功能图到梯形图的转换 （一）顺序功能图指令 1 ．步开始指令 LSCR （ Load Sequence Control Relay ） 步开始指令的功能是标记某一个步的开始，当该状态继电 器（ S ）为 1 时，该步变为活动步。 2 ．步转移指令 SCRT （ Sequence Control Relay Transition ） 步转移指令的功能是将当前的活动步切换到下一步。当输 入有效时进行活动步的转换，即停止当前的活动步，启动下 一个活动步。 3 ．步结束指令 SCRE （ Sequence Control Relay End ） 步结束指令的功能是标记一个 SCR 步的结束，每个 SCR 步必须使用步结束指令来表示该步的结束。 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 8 4 、步与梯形图的转换 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 9 （二）状态继电器 状态继电器是顺序功能图编程的重要元件， 用来表示各个步的当前状态。 S7-200 提供了 256 个状态继电器为： S0.0~S31.7 。其使用 规则如下： （ 1 ） SCR 指令的操作数只能是状态继电器 (S) 。状态继电器可以用于主程序、子程序或 中断程序中，但不能重复使用。 （ 2 ）如果状态继电器 (S) 没有被 SCR 指令 调用，它也可作为内部辅助继电器使用。 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 10 第二节 顺序功能图典型结构 一．单序列顺序控制系统 （一）控制系统的要求 两台三相异步电机 M1 、 M2 采用全压启动，它们 的工作过程如下：按下启动按钮 SB2 ，电机 M1 启动 并运转，间隔 10 秒后电机 M2 启动并运转；按停止按 钮 SB1 ，电机 M2 停止，间隔 10 秒后电机 M1 停止。 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 11 输 入 设 备 输 出 设 备 符号 功 能 输入地址 符号 功 能 输出地址 SB2 启动按钮 I0.0 KM1 M1 接触器 Q0.0 SB1 停止按钮 I0.1 KM2 M2 接触器 Q0.1 FR1 电机 M1 热继电器 I0.2 FR2 电机 M2 热继电器 I0.3 （二）程序设计 1 ． PLC 的 I/O 地址分配表。 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 12 2 ．顺序功能图 系统控制过程的顺 序功能图如图所示。 其中初始激活条件为 SM0.1 ，这样在 PLC 每次接通电源进入运 行状态后，顺序功能 图初始步被直接激活。 26.04.2020 第六章 顺序功能图设计法 13 3 ．梯形图 使用 SCR 指令， 将顺序功能图转换 为梯形图如图所示。 26.04.