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§ 6-2 惯性矩和惯性积 一、惯性矩 I y A I z A z A y A ? ? ? ? 2 2 d d , A d y y z z O ρ 1 工程中常把惯性矩表示为平面图形的面积与 某一长度平方的乘积,即 分别称为平面图形对 y 轴和 z 轴的惯性半径 i i y z 、 I A i y y ? 2 或 i I A y y ? I A i i I A z z z z ? ? 2 或 2 I A p A ? ? ? 2 d ? ? 2 2 2 ? ? y z ? ? ? I I I p y z 二、极惯性矩 d A y y z z O ? 3 例:求图示矩形对对称轴 y 、 z 的惯性矩。 4 解: I z A y A ? ? 2 d z d z ? ? ? z b z h h 2 2 2 / / d ? bh 3 12 5 例:求图示圆平面对 y 、 z 轴的惯性矩。 I d p ? ? 4 32 I I y z ? I I I y z p ? ? 6 惯性积 I yz A yz A ? ? d d A y z z O y 7 如果所选的正交坐标轴中,有一个坐标轴 是对称轴,则平面图形对该对坐标轴的惯性积 必等于零。 I yz ? 0 z y d A d A 8 几个主要定义 : (1) 主惯性轴 当平面图形对某一对正 交坐标轴 y 0 、 z 0 的惯性积 I y 0 z 0 =0 时,则坐标轴 y 0 、 z 0 称为主惯性轴。 因此,具有一个或两个对称轴的正交坐标 轴一定是平面图形的主惯性轴。 (2) 主惯性矩 平面图形对任一主惯性轴 的惯性矩称为主惯性矩。 9
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