模具加工调整案例 TCMD讲解.ppt

BEIJING- FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 测试 TCMD 曲 线 分 为 以下几种情况： ? 普通模式＋快速 进给 G00 ? 普通模式＋切削 进给 G01 ? 高精模式＋快移 进给 G00 ? 高精模式 ＋ 切削 进给 G01 ? 普通模式：即没有打开 AIAPC 或 AICC 功能 时 的情况。 这 种 模式下通常只用来 进 行开粗或做一些精度要求不高的零部件。 ? 高速高精模式：即打开 AIAPC 或 AICC 功能的情况。 这 种模 式下的一些高精功能，如插 补 前后加减速、程序 预读处 理、拐 角减速、 圆 弧速度 钳 制、加减速 钳 制等均生效。可以极大改善 零件精度，通常用在精加工或 对 工件精度要求 较 高 场 合。 BEIJING- FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 所以我 们 在 调试 机台 时 ，首先要 观 察弄清楚客 户 出 现 的加工 问题 的几个前提条件： 是在什么情况下出 现 的？（普通模式下开粗就有 问题还 是在 使用高精模式下出 现 的 问题 ） 是由哪些加工小程序段构成？（ G00 小程序段 还 是 G01 小程序 段或者 G02 圆 弧段？ 还 是其中的 过 渡） 对 于不同条件下的 问题 ，所 牵 扯的 调 整参数会有所不同： 打开 SERVO GUIDE 软 件参数画面， 选择 『加速度』菜 单 ， 发现 其中 罗 列三 项 ： 一般控制即我 们 所 说 的普通模 式， AI 先行控制 只在 0I-MATE 系列才用， AI 轮 廓控制 则 在 0I 系 列 标 配。 BEIJING- FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 以下 为 普通模式下的 对应 参数 调 整画面： 参数 1610 第 0 位和第 1 位 组 合 设 定如下： 注意：普通模式下的插 补 后 铃 型加减速 为选项 功能。 ＃ 1622 ：以 8 为 倍数， 一般 设 定 24 － 128 左右，机型越小 设 定 值 越小，以 TCMD 曲 线 加减速 时 不 过 切和振 荡为 合适。 同 样 ，快速 进给 常 数一比照此 设 定。 BEIJING- FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 以下 为 高精模式下的 对应 参数 调 整画面： 注意几个区 别 ： 高精模式下 时间 常数由插 补 前和插 补 后加减速共同 组 成； 0I-D 补 前加减速直接 给 出最大加速度 值 ； 追加了 铃 型 时间 常数改 变 功能。 注意：高精模式下的插 补 后 铃 型加减速 为选项 功能。 ＃ 1660 ： 补 前最大 加速度， 设 定 833 等 同于原 0I-C 当中速 度 10000 ， 时间 常数 200 。 铃 型 时间 常数 变 更 功能用在加减速 时 间较 短 时 ， 对铃 型 曲 线 的改善。 BEIJING- FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 注意： 在 进 行 TCMD 曲 线测试时 ，首先需要 对软 件 进 行基本 设 定。 点 击 『 图 形』 － 『通道或按 F9 』 ，出 现 如下画框，按照要求 进 行 设 定。 以下 值请 按照默 认值进 行 设 定： 单 位： A （ p ）（系 统 自 动设 定，无需改 变 ） 换 算系数： 100 （便于将 测 量数据 转换为 最大 转 矩的百分比） 换 算基准： 7282 （表示 电 流的最大 值 ） BEIJING- FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 加减速 时间 常数如果 设 定不当，会 导 致机床在快移 进给 启 动 和停止瞬 间产 生 过电 流，即 TCMD 曲 线 超 过 放大器最大 电 流 值 。故在 测试 TCMD 曲 线时 ，推荐 设 定合适 时间 常数， 保 证 其加减速 电 流在放大器最大 电 流 值 80 ％以内。 BEIJING- FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 好的 TCMD 曲 线 要点： 在加速和减速段（斜 线 段） 过 渡