同步发电机的数学模型课件.ppt

? 磁链方程中的许多电感系数都与 α 角有关， 而 α 角又是时间的函数，因而许多自感系 数和互感系数都随时间周期性地发生变 化； ? 将磁链方程代入电势方程后，电势方程 将成为一组以时间的周期函数为系数的 变系数 微分方程。 sin sin( 120 ) sin( 120 ) aQ Qa aQ bQ Qb aQ cQ Qc aQ L L m L L m L L m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 dq0 坐标系的同步电机方程 ? 一、坐标变换和 dq0 系统 在原始方程中，定子各电磁变量是按三个 相绕组也就是对于空间静止不动的 abc 三相 坐标系列写的，而转子各绕组的电磁变量 是对于随转子一起旋转的 dq0 坐标系列写的。 磁链方程式中变系数产生的主要原因： ⑴转子的旋转使定、转子绕组间产生相对运动； ⑵转子在磁路上只是分别对于 d 、 q 轴对称而不是随意对称。 基于 电机学的双反应理论 ，消除同步电机 稳态分析中出现变系数． 勃朗德 (Blondel) 提出：当电枢反应磁动势 Fa 幅值的 位置既不和纵轴又不和横轴重合时，可将 Fa 分解为纵轴 分量 Fad 和横轴分量 Faq 两个分量。 Fad 和 Faq 分别作用 在 d 轴和 q 轴磁路上，从而有确定的磁路和磁阻 ( 确定的气 隙和电机铁心磁路 ) ，这样，作用在 d 轴和 q 轴上的电枢反 应影响强弱， 仅仅与该处磁动势大小有关，然后再把二 者的结果迭加起来。这种处理方法，为双反应理论。 组合成变换 abc 坐标系 （固定） dq0 坐标系 （旋转） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? c b a q d i i i i i i 2 1 2 1 2 1 120 sin 120 sin sin 120 cos 120 cos cos 3 2 0 ? ? ? ? ? ? 或简记为 abc dq Pi i ? 0 式中， 为 派克变换矩阵，其值为 P 矩阵表示式为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 2 1 120 sin 120 sin sin 120 cos 120 cos cos 3 2 ? ? ? ? ? ? P 由此可得 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 120 sin ) 120 cos( 1 120 sin ) 120 cos( 1 sin cos 1 ? ? ? ? ? ? P 1 0 abc dq ? ? i P i 则 上述变换称为派克正变换和逆变换矩阵，逆变换 矩阵的展开式为。 三相零轴电流在气隙中的合成磁势为零，故不产 生与转子绕组相交链的磁通，它只产生与定子绕组相 交链的磁通，其值与转子的位置无关。 Park 变换对电势、磁链和电压均适用。 ? ? ? ? 0 cos sin 1 cos( 120 ) sin 120 1 cos( 120 ) sin 120 1 a d b q c i i i i i i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二、 dq0 系统的电势方程 派克变换只是对定子各量实施变换。 定子的电势方程为 abc abc S abc ? ? ? v ψ r i 0 0 dq abc S dq ? ? ? v P ψ r i 全式左乘 可得 P 由此可得 0 dq abc a b c ? ? ψ P ψ P ψ 0 1 0 0 0 a b c dq abc dq dq dq ? ? ? ? ? ? ? P ψ ψ P ψ ψ PP ψ ψ S 式中 由于 ，两边分别对时间求导，可得 0 dq abc ? ψ P ψ 1 0 1 0 0 sin sin( 120 ) sin( 120 ) 2 cos cos( 120 ) cos( 120 ) 3 0 0 0 3 0 0 2 0 0 2 3 0 0 0 0 3 2 0 0 0 0 0 0 dq dq d q d d d d