T-01-O-O-工业机器人的传动装置-齿轮传动-教案.docx

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2020-07-09 发布于北京
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授课章节工业机器人的传动装置——齿轮传动授课形式讲授授课时间第周周（月日）第至节教学目标知识目标：掌握齿轮传动的特点能力目标：能正确认识工业机器人中齿轮传动的应用素质目标：提高自学意识教学重点齿轮传动的特点教学难点齿轮传动的分类教　学　过程方法手段时间分配导入一、提问：谈谈自己对齿轮的认识 2分钟讨论重点讲解及任务分析齿轮分类齿轮传动的应用直齿轮或斜齿轮传动可应用于机器人手腕。大直径的转盘齿轮用于大型机器人的基座关节。齿轮传动常用于台座，而且往往与长传动轴联合，实现了驱动器和驱动关节之间的长距离动力传输。 i i12 齿轮链传动两个或两个以上的齿轮组成的传动机构被称为齿轮链，它不但可以传递运动角位移和角速度, 而且可以传递力和力矩齿轮齿条传动齿轮齿条机构常在机器人手臂的伸缩、升降及横向(或纵向)移动等直线运动中被用到。 8分钟视频、PPT、图片 10分钟视频、PPT、图片 5分钟视频、PPT、图片 5分钟视频、PPT、图片 10分钟视频、PPT、图片练习学生完成测试题 5分钟作业