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15.04.2020 . 31 EI ql C 6 3 1 ? ? ? EI ql w C 8 4 1 ? ? 2 48 128 2 3 4 2 2 2 l EI ql EI ql l w w B B C ? ? ? ? ? ? ? EI ql C 48 3 2 ? ? EI ql Ci C 48 7 3 ? ? ? ? ? ? EI ql w w Ci C 384 41 4 ? ? ? ? 方法一: 15.04.2020 . 32 ) 3 ( 6 2 x l EI dx qx dw C ? ? ? EI ql d C l l C 48 7 3 2 ? ? ? ? ? ? EI ql dw w l l C C 384 41 4 2 ? ? ? ? 方法二: x x qdx A C dx B dw C d ? C EI dx qx d C 2 2 ? ? ? 15.04.2020 . 33 例 6-7 已知:图示组合梁, F=qa , EI 为已知。 求 :截面 B 的挠度和截面 A 的转角 。 F A B C a a/2 a/2 q F B C qa/2 B A q ? A1 w B F A B C q ? A EI qa A 24 3 1 ? ? ? 2 2 ) 2 ( 3 ) 2 ( 3 2 2 3 3 a EI a F EI a F EI a qa w B ? ? ? ? a w B A A ? ? 1 ? ? EI qa w B 48 11 4 ? ? EI qa A 2 3 ? ? ? 15.04.2020 . 34 例 6-8 已知:悬臂梁受力如图, M e =Fa /2 。 试 画 出挠曲线的大致形状。设抗弯刚度 EI 为常数。 M e a F a a M - + Fa /2 Fa /2 15.04.2020 . 35 例 6-9 图示刚架结构。 试 求 C 点的水平和垂直位移。 A C B F a 2a F B C A C B F Fa d CV1 d CV1 d CV2 d CH ) ( 3 3 1 ? ? EI Fa CV d ) ( 2 ) 2 ( 2 2 ? ? ? EI a F a CV d ) ( 3 7 3 ? ? EI Fa CV d ) ( 3 ) 2 ( 3 ? ? EI a F CH d 15.04.2020 . 36 例 6-10 图示等截面刚架,自由端承受集中载荷 F 的作用, 试 求自由端的铅垂位移。设弯曲刚度 EI 与 扭转刚度 GI t 均为已知常数。 F A B C l a F B C A F B Fa d C 1 d C 2 d C 3 d C 1 ) ( 3 3 1 ? ? EI Fa C d ) ( 2 ? ? t C GI Fal a d ) ( 3 3 3 ? ? EI Fl C d 3 2 1 C C C C d d d d ? ? ? 15.04.2020 . 1 第六章 弯曲变形 1 . 明确 挠曲线、挠度和转角的概念,深刻理解 梁挠曲线近似微分方程的建立。 2 . 掌握 计算梁变形的 积分法 和 叠加法 。 3 .了解梁的 刚度条件 。 基本要求 15.04.2020 . 2 § 6-1 引 言 一.工程实际中的弯曲变形 15.04.2020 . 3 1 . 挠曲线 :梁在弯矩作用下发生弯曲变形。如果在弹 性范围内加载,梁的轴线在梁弯曲后变成一连续光滑曲线。 这一连续光滑曲线称为弹性曲线( elastic curve ),或挠 度曲线( deflection curve ),简称弹性线或挠曲线。 二.基本概念 F y x O 15.04.2020 . 4 2 . 挠度与转角 梁在弯曲变形后,横截面的位置将发生改变,这种位 置的改变称为 位移 。梁的位移包括三部分: 横截面形心处的铅垂位移,称为 挠度 (deflection) ,用 w 表示; 变形后的横截面相对于变形前位置绕中性轴转过的 角度,称为 转角 ( slope ) ,用 ? 表示; 横截面形心沿水平方向的 位移,称为轴向位移或水 平位移。 通常不予考虑。 w ? ? y x O 15.04.2020 . 5 EI M = ? 1 挠度曲线在一点的曲率与这一点处横截面上的弯矩、 弯曲刚度之间存在下列关系: y 规定 : 向上的挠度为正,向下的挠度为负。 逆时针转角为正,顺时针转角为负。 挠曲线方程: w = w ( x ) 转角方程: ? = ? ( x ) 15.04.2020 . 6 在 Oxw 坐标系中,挠度与转角存在下列关系: ? tan d d ? x w ? ? x w d d 在小变形条件下,挠曲 线
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