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按存储器的特性划分, PLC 中的存储器可分 为: ? 只读存储器( ROM ) —— 存储器中存放着相当 于计算机操作系统的系统程序,包括监控程序 、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系 统诊断子程序、等由制造厂商将其固化在 EPROM 中,用户不能直接存取,它和硬件一 起决定了该 PLC 的性能。 ? 随机存取存储器( RAM ) —— 用于执行程序代 码、处理程序数据,存放过程映像和编程元件 数据,存储用户程序和组态数据。 按照随机存取存储器的功能划分, PLC 中 的 RAM 存储器又可分为: ? 工作存储器 —— 用于执行程序代码、处理程序 数据,该存储器集成在 CPU 中,可以定义其中 部分区域具有失电保持性,但一般不能扩展。 ? 数据存储器 —— 用于存放输入输出过程映像、 定时器、计数器等编程元件数据,并作为变量 存储区,该存储器集成在 CPU 中,可以定义其 中部分区域具有失电保持性,但一般不能扩展 。 ? 用户程序存储器 —— 用于存放用户编制的应用 程序、数据块和组态数据,该存储器可以集成 在 CPU 中,也可以采用外插的存储卡,具有失 电保持性,可以扩展。 应当指出,尽管上述 RAM 存储器的分类具 有通用性,但分类的命名与各个 PLC 厂商的习 惯有关。例如,对于西门子公司的 S7-300 系列 PLC ,其 CPU 的 RAM 存储器分为以下三种: ? 主存储器(亦称工作存储器) —— 工作存储器 ,集成在 CPU 中,可以定义其中部分区域具有 失电保持性,不能扩展。 ? 系统存储器 —— 数据存储器,集成在 CPU 中, 可以定义其中部分区域具有失电保持性,不能 扩展。 ? 装载存储器 —— 用户程序存储器,使用微型存 储卡( Micro Memory Card ,简称 MMC 卡) 或闪存卡,程序下载就是写到用户程序存储器 中。 ? (二) PLC 存储器容量的估算 在 PLC 的编程软件里,一般都具有在线监 控存储器使用情况的功能。但是,当控制应用 程序开发完之后,即使发现 PLC 的存储器容量 偏小,也无能为力,因为工作存储器和数据存 储器一般是集成在 CPU 中的,此时更换 CPU 已 无可能。 从系统配置的角度而言,估算 PLC 存储器 的容量可以在很大程度上避免选型失误,有一 定的实用意义。 ( 1 )估算工作存储器 工作存储器的估算应参考 PLC 厂商提供的 方法,以西门子公司的 S7-400 系列 PLC 为例, 估算公式如下: ? 输入输出过程映像所使用的存储器容量(字节 ) ﹦ 12* 输入输出过程映像所占的字节数 ? 通信所使用的存储器容量(字节) ﹦ 72* 通信任 务数 ? 诊断缓存所使用的存储器容量(字节) ﹦ 32* 诊 断实体数 ? 本地数据(局部变量)所使用的存储器容量( 字节)按实际计算 ( 2 )估算用户程序存储器 用户程序存储器的占用与控制应用程序的 复杂性有关,而应用程序的复杂性又与 I/O 点 数有一定关系,故: 用户程序所使用的存储器容量(字节) ﹦ ( 10 ×数字量 I/O 点数 +100 ×模拟量 I/O 点数) × 125% 自控工程项目 开发与管理 华东理工大学信息学院 黄河清 第一部份 工程师技术实务 第 3 章 PLC 的选型与配置 3.1 主流的 PLC 产品 从市场份额的角度看,西门子( Siemens )、施耐德( Schneider )和罗克韦尔( Rockwell )公司的 PLC 产品居前三位,属于一 线品牌。尤其在中国市场,西门子和施耐德的 PLC 应用最为广泛。 欧姆龙( OMRON )和三菱公司( Mitsubishi )的 PLC 产品也有一定的占有率, 属于二线品牌。台湾公司的 PLC 产品也时有见 到,而大陆公司的 PLC 产品聊胜于无,所占有 的市场份额几乎可以忽略不计。 3.1.1 主流 PLC 的共同特点 西门子、施耐德和罗克韦尔 PLC 所具有的 共同特点是: ? 产品线长,涵盖了高、中、低档的 PLC 。 ? 配套产品多,有网络产品、电源产品和工业触 摸屏等。 ? 软件产品丰富,不仅有组态软件,还有 MES ( 制造执行系统)
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