e88新能源汽车网关软件设计方案.pdfVIP

密 级： E88 新能源汽车网关软件设计方 案 长春启阳信息技术股份有限公司 E88 网关项目软件设计文档 2 目 录 1 引言（INTRODUCTION） 3 1.1 网关软件设计5 1.2 网关路由功能设计 5 1.2.1 接收中断处理5 1.2.2 接收处理任务7 1.3 报文周期发送报警处理 7 1.3.1 采用操作系统提供的报警7 1.3.2 发送定时器更新模块9 1.3.3 路由过程中发送定时器处理模块9 1.4 报文发送任务 10 1.5 报文处理 10 2 网关直接网络管理功能设计及实现12 2.1 OSEK/VDX 直接网络管理介绍12 2.1.1 直接网络管理概念12 2.1.2 直接网络管理的内部状态12 2.1.3 直接网络管理的通信消息12 2.2.1 任务总体设计14 2.2.2 定时器总体设计16 2.2.3 NMPDU 到 CAN 报文的映射17 3 网关间接网络管理功能设计及实现18 3.1 OSEK/VDX 间接网络管理介绍18 3.2 间接网络管理功能设计 19 3.2.1 报文接收状态配置表19 3.2.2 接收定时器19 3.2.3 报文接收过滤及处理模块21 3.2.4 接收定时器更新模块22 3.2.5 接收超时处理模块23 E88 网关项目软件设计文档 3 1 引言（Introduction） 针对电动汽车车身网络平台而言，作为网络交通枢纽的中央网关控制器需要将接收到的报文存入数据缓 冲区，同时还需要将转发的数据重新拆分打包，进行协议转换出来，因此在网关控制器的选择上要求其具有 较高的内存容量和较快的处理速度。 随着全球汽车电子行业的迅猛发展，从 C51 单片机到 ARM9 微处理器，车内控制器的性能一直不断提高。 目前32 位 RISC 内核微处理器不但占据了高端控制器市场，同时也向低端控制器领域发展，凭借其低功耗、 高性价比等提点，在汽车控制网络中得到广泛应用是可以预见的，因此本方案选取了 NXP 公司汽车专用的 V850ES/FK3 的32 位 RISC 内核微处理器，其丰富的外设接口和强大性能有利于后续网络的扩展功能。 本文档介绍网关的基本工作原理和系统结构,提出基于 CAN/LIN 总线的车身网关功能定义和整体设计方案, 针对电动汽车特点制定了基于 SAEJ1939 的CAN 应用层协议。CAN/LIN 网关在硬件架构上采用了 NEC 基于 RISC 内核内核的32 位控制器 V850ES/FK3 和容错低速 CAN 接收器(TJA1054) 。CAN 节点采用 V850ES/FK3 系列单片机, 完成了电动机控制节点和状态显示节点的电路板制作和程序设计。 最后将各节点与网关组合起来,借助硬件节点与仿真软件相结合的方法对整个通信网络的关键性能进行 测试分析,在调试过程中对设计中存在的不足进行优化和改善。实验结果表明 CAN、LIN 节点与网关软