广石化2014-2015运动控制试卷a答卷.docxVIP

- - - - - 2014～2015 学年第 学期 运动控制系统 科目考试试题 A 卷 （答卷） - - - - - - - - 使用班级： 考务电话： - ： - - - 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 批 - - - 审 - - - 得 分 - - - - - - - 阅卷人 - - - - - - - - - 一、填空题：（每空 0.5 分，共 20 分） - ： - - - 题 - 1、直流电动机有三种调速方法： - （降压调速 ）、（弱磁调速 ）、（能耗调速 ）。 审 - - - - - 2、异步电动机调速方法常见有 6 种分别是：（ 降电压调速转 ）、（差离合器调 - 线 速 ）、 （转子串电阻调速 ） 、（ 绕线转子电动机串级调速和双馈电动机 - - - ） - 调速）、（变级对数调速 ）、（变压变频调速 ）。其中转差率不变型有：（ 变级 - - - - - 线 ： - 对数调速 ）、（变压变频调速 ），只有（ 变压变频调速 ）应用最广，可以构成高 题 - - - 封 命 - - 动态性能的交流调速系统。 - - - - 密 - - 3、对于 SPWM型逆变器， SPWM的含义为（ 正弦波脉宽调制 ），以（正弦波）作 - - 出 - 为逆变器输出的期望波形， SPWM波调制时，调制波为（ 频率和期望波相同的正弦 封 超 ： - 波），载波为频率比期望波高得多的等腰三角波， SPWM型逆变器控制方式有（ 同 号 能 学 - - - - - 不 步调制）、（异步调制 ）、（混合调制 ）。 - - - - - - 题 4、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，（ 电流 ACR）调节器起主 - - - - - 答 - 要作用；出现负载扰动时，（ 转速 ASR）调节器起主要作用。 - - - - - （ ： - 5、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持（ 气隙磁通 ）不变，需 - 名 密 按比例同时控制（ 定子电压和定子频率 ），低频时还应当抬高电压以补偿（ 阻抗 姓 - - - - 压降），基频以下调速属于（ 恒转矩调速 ）；而基频以上，由于电压无法升高， - - - - - 只好仅提高（ 定子频率 ）而迫使磁通减弱，相当直流电动机（ 弱磁升速 ）情况， - - - - - - 基频以上调速属于（ 恒功率）调速。 - - - - ： - 6、转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性， - 是因为在起动过程中 ） - - 写 - - - ASR 调节器输出提供（ 最大电流给定 ），并由 ACR 调节器（ 维持电流最大 ）， 填 - - - 生 - - - 学 - 从而使系统启动最快。 - - （ - - - 级 - - 班 - 第 1 页（共 6 页） - 7、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标， 而调速系统的动态指标通 常以（ 抗扰性能指标 ）为主。 8、在静止的线圈中要产生旋转磁场，电源需要在（ 相位）和（空间）两个方面都存在角度差。 9、为使异步电动机调速时具有高动态性能，对其动态模型的控制可采用按（ 转子磁链 ） 定向矢量控制系统，另外还可以采用按定子磁链控制的 （直接转 矩 ）控制系统。 10、矢量控制系统中， 控制电源共可产生八个电压矢量， 其中有效矢量有 （ 6）个，另外的矢量称为（ 零矢量）。 11、在三相坐标系下的交流电流产生的旋转磁场，可以由（ 静止的两相 ）坐标下的交流电流或（ 旋转两相 ）坐标系下的直流电流等效。 12、同步电动机的调速方法从电源变频的控制方式上可以分为（ 他控）式和（ 自控）式两种。 二、问答题：（每题 5 分，共 30 分） 1、为什么说采用比例调节器的调速系统是有静差调速系统， 采用什么调节器才能 实现无静差调速系统且系统响应快。写出该种调速系统的传递函数。 答：比例调节器只对输入的偏差信号放大，唯有偏差不为零时，即给定与输出不 相等时，比例调节器才用输出，因此系统稳定时，输出与给定有差值，即为有静 差调节系统。才用比例积分调节器，可到比例调节的快速性，也可消除偏差。其 传递函数为： W(s)=Kp(1+τs)/ τs 2、闭环系统有哪些典型特性？不可逆单闭环调速系统对哪些干扰有抑制作用？系 统能否抑制转速反馈系数变化时带来的影响， 答：（ 1）跟随给定，（ 2）抑制前向通道干扰，（ 3）系统精度依赖与反馈 不可逆单闭环调速系统对（ 1）电源，（ 2）负载，（ 3）调节器参数等的变化有抑 制作用。不能抑制反馈系数变化的影响。 第 2 页（共 6 页） - - - - - - - - - - - - - - - - - - 批 - - - - - - - - - - - - - -