第二章AMS的人机一体化分析与设计5教学文稿.pptVIP

第二章 自动化制造系统的人机一体化设计与评价;人和机器的关系?;;人机一体化制造系统定义: 就是人与具有适度自动化水平的制造设备和控制系统共同组成一个系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器(制造设备)共同感知、共同决策、共同工作，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统.;;;定义系统目标和作业要求;;第一是定义目标方案； 第二是定义系统的输入、功能和输出 。;功能分配;人机界面设计是指作业空间、信息提示、控制操作、运行维护以及它们之间联系的设计。; ;系统检验是要验证系统是否达到系统定义和设计的各种目标。人机系统的验证在制造系统开发的各个时期均应进行。;第二节 AMS的人机一体化总体设计;人和机器各自能做什么？;;;;结论;进行人机功能分配的目的，就是根据系统的功能需求和特定的社会技术经济环境，合理分配人机功能，以保证系统具有最优的人机界面和最佳的综合效益。;功能分配;自动化制造系统的人机功能分配物理模型; 自动化制造系统的作业空间是指制造系统中各种物理设备本身及各种操作人员所占据的空间，包括加工设备、运输设备、工件及刀具存贮、工具箱等所占空间以及作业人员操作空间、行走空间、检修空间、体息空间等的总和。;人体测量数据及其取用原则;操作空间设计;加工设备的布置与作业空间的设计;四、AMS作业空间设计的仿真评价;（一）信息流处理中的人机界面设计;（二）物料流处理中的人机界面设计。;1.系统管理人员;第三节 AMS的人机一体化运行与维护;人在自动化制造系统中的主导作用是通过监控能力来体现的。 所谓人的监控能力是指—“个人通过计算机能监控多少台加工中心和物流设备。;工业机器人等自动化设备的引入，对系统中的工作人员和其它设备都带来了安全作业方面的潜在威胁。因此，在AMS中建立一个完整的安全系统是非常必要的。;AMS中人的劳动变得简单和单调，容易产生疲劳，可以采取以下措施避免。;事故原因：;（1）作业者与机器功能分配不当; （2）工具、作业场所等设计失误; （3）缺少必要的安全装置与防护措施; （4）物理环境对人造成生理、心理压力。;（1）人的主观行为因素;（1）训练与技能;（1）人的性格;第四节 AMS设计的人机工程评价;一、自动化制造系统设计人机工程评价内容;一、自动化制造系统设计人机工程评价内容;一、自动化制造系统设计人机工程评价内容;一、自动化制造系统设计人机工程评价内容;一、自动化制造系统设计人机工程评价内容;总结：;思考：