第7讲工程机械行走电液控制系统(2).pptVIP

第 7 讲 工程机械行走电液控制系 统（ 2 ） 一 . 工程机械无级变速控制系统的应用 ? 有级变速是指机械传动的速度变化是根据挡位而 变化的，不同挡位有不同的速度范围。有级变速 切换挡位时速度变化不连续，存在速度跳跃和换 挡冲击现象，而进行无级变速时，速度是连续变 化的，换挡过程平稳。 1. 工程机械无级变速控制系统的基本形式 ? 在工程机械的行驶驱动中，经常采用的是两种形 式：一种是传统的机械传动；另一种是 液压无级 变速传动 。前者传动方式比较可靠，行驶性能好， 能满足工程机械长距离转场作业的要求。后者具 有重量轻、结构紧凑、自动适应性好、操纵简便、 运转平稳等优点，能很好地满足工程机械作业时 牵引力和车速变化急剧、频繁、变化范围大等苛 刻条件，所以应用日趁广泛。 ? 工程机械行走无级变速控制系统主要包括 3 种形式 ： 变量泵－定量液压马达、定量泵－变量液压马达、 变量泵－变量液压马达 。 ? 1 ）变量泵 — 定量液压马达容积调速回路 ? 变量泵 — 定量液压马达调速系统如图 4.13 所示。 ? 在这种回路中，液 压泵转速和液压马 达排量都为 恒值 ， 改变液压泵排量可 使马达转速和输出 功率随之成比例地 变化。马达的输出 转矩和回路的工作 压力都由负载转矩 决定，不因调速而 发生改变，所以被 称为 恒转矩调速 回路 。 2 ）定量泵 — 变量马达式容积调速回路 ? 定量泵 — 变量马达式容积调速回路如图 4.14 所示。 定量泵 1 的排量 V P 不变，变量液压马达 2 的排量 V M 的大小可以调节， 3 为安全阀， 4 为补油泵， 5 为补油泵的低压溢流阀。 ? 3 ）变量泵 — 变量马达式容积调速回路 ? 双向变量泵和双向变量马达组成的容积式调速回 路如图 4.15 所示。回路中各元件对称布置，改变 泵的供油方向，就可实现马达的正反向旋转，单 向阀 4 和 5 用于辅助泵 3 双向补油，单向阀 6 和 7 使溢流阀 8 在两个方向上都能对回路起过载保护 作用。 ? ? 2. 工程机械无级变速控制系统的工作原理 ? 对于上述三种容积调速回路，具体工作原理如下。 设变量泵的排量为 V P ，转速为 n P ，定量马达的 排量为 V M ，马达的转速为 n M ，在不考虑泄漏的 情况下，则泵的输出流量和马达的输入流量是相 等的，因此可得式（ 4.1 ）： 因此， 只要改变泵的排量或马达的排量就可以改 变马达的输出转速 。 ? ? ? ? ? ? ? 现代工程机械行走系统经常工作在低速大扭矩状态，负载 变化剧烈，对调速要求较高，因而大量采用柱塞变量泵和 柱塞变量马达。 1 ）柱塞泵 （ 1 ）轴向柱塞泵 轴向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平 行的柱塞泵。轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱 塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。 （ 2 ）径向柱塞泵 径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱 塞泵存在故障率高、效率低等缺点。国际上 70 、 80 年代 发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。 2 ）柱塞马达 液压马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同。 有些液压泵也可直接用作液压马达。柱塞马达的种类较多， 有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。 3. 工程机械无级变速电液控制系统 ? 1 ）典型轮式车辆行走机构液压驱动系统的工作原 理 ? 典型轮式车辆行走机构液压驱动系统原理图，如 图 4.16 所示。行走系统采用四轮驱动， 2 个轴向 柱塞式变量泵 2 分别与前后轮 4 个液压马达 25 ， 26 组成 2 个相互独立的闭式油路。 ? 2 ）行走系统的调速实现 ? 行走系统的调速有两种方法，即先导阀控制和变 马达排量控制。 ? ? （ 1 ）先导阀控制 减压式先导阀有两个完 全相同的减压阀，每个减压阀 都由阀芯、调压弹簧、导杆、 推杆和回位弹簧等组成。刚开 始时手柄处于零位，换向阀阀 芯不承受轴向油压力而保持中 位。手柄的行程与先导阀出口 压力成比例，先导阀的出口压 力与换向阀阀芯行程成比例。 通过改变先导阀行程的大小可 控制泵摆角的大小，进而控制 马达转速，使系统速度改变。 ? （ 2 ）变马达排量 ? 该系统中马达的两种排量可实现 2 挡车速。 系统使用的马达为双速内曲线马达，马达排 量由马达内部的变速阀控制，对变速阀的控 制通过速度选择阀 15 实现。 ? 3 ）发动机功率匹配及差速、差力、打滑