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第三节 他励直流电动机的制动 一、概述 直流电动机的运行状态可分为电动状态及制动状态。 1 1. 电动状态 (电动机运行时的基本工作状态) 特点: 转矩 T 与转速 n 方向相同, T 为拖动转矩; 输入 电能, 输出 机械能( I a 与 E a 方向相反); 机械特性在直角坐标的第一、 三象限。 2. 制动状态 特点: 转矩 T 与转速 n 方向相反, T 为制动性阻 转矩; I a 与 E a 方向相同,机械能转化为电能, 该电能消耗在电阻上,或回馈电网; 机械特性在直角坐标的第二、四象限。 复习前一堂课的起动(列出运动方程): 2 3. 制动作用(目的): 它可以维持恒速运动(对位能性恒转矩负载),如起重 类机械等速下放重物。列车等速下坡等。 也可以用于使拖动系统减速或停车。 4. 制动定义(原理): 指通过某种方法产生一个与 拖动系统转向相反 的 阻转矩 以 阻止系统运动的过程。 实现制动的方法? 3 制动的需求因素分析 直流电机正常工作时,出现制动状态情况分析如下: (1) 要求停车 切断电枢电源,自由停车,或小容量电机切断电源,机械抱闸, 帮助停车。 (2) 降速过程中: 在降压调速幅度比较大时,降速过程中要经过制动状态。 (3) 提升机构下放重物 提升机构下放重物时,电动机要处于制动状态。 (4) 反转 电动机从正转变为反转,首先要制动停车,然后才能反向起动 4 二、制动方法(广义) ? 1 )自由停车法: ? 2 )机械制动法(即刹车) ? 3 )电气制动 ? 是使电动机变发电机将系统的机械能或位 能负载的位能转变为电能,消耗在电枢电 路的总电阻或回馈电网。 ? ------------ 重点内容 5 三、直流电动机的电气制动 能耗制动 直流电动机 的制动方式 反接制动 回馈制动 A 、能耗制动 定义(方法) : 能耗制动 是指 将 机械轴上的动能或势能转换而来的 电能 通过电 枢回路的外串 电阻 发热消耗 的一种制动方式 。 6 能耗制动 电动状态 能耗制动 1) 电路图 2) 制动操作: 切除电源,同时在电枢回路中串入电阻 R z 。 3) 过程 开始制动时,由于惯性, n 的方向不变 Ea 方向不变 分析 U=0 Ia 反向(由 Ea 产生),而磁通方向不变 制动 T 反向,使 T 与 n 方向相反 4) 特点 : U=0,R=R a +R Z 思考:电阻 Rz 的作用?电阻阻 7 值对系统的影响? 5 )能耗制动时的机械特性为: R a ? R z n ? ? T ? 0 ? ? T 2 C e C T ? N R a ? R z n ? ? I a C e Φ N 可见,能耗制动时的机械特性是一条经过原点、位于第二、 四象限的直线。 n 制动瞬间 工作点 B 制动过程 工作段 n 0 n 1 电动机状态工 作点 A R a R a ? R Z 电动机拖动反抗性 负载,电机停转。 0 C T Z T em 若电动机 带位能性 负载 , 稳定 工作点 8 6 )参数计算:(电阻 Rz ) 能耗制动过程中,起始制动转矩的大小与外接制动电阻 Rz 的 大小有关。 外接制动电阻越大,制动转矩越小,制动过程越缓慢,但电 机不易过热; 反之外接电阻越小,则制动转矩越大,制动过程越快。 但制动电阻的最小值受到电动机过载能力的限制,因此在能 耗制动过程中, 应将制动瞬间的电流 (即最大制动电流 I max ) 限 制在允许的范围内, 即应按下式选择电阻 n 如果按最大制动电流不超 2 I N 倍来选择 E N U N R a ? R z ≥ ? 2 I N 2 I N U N 则 R z ≥ ? R a 2 I N T2 R Z 1 ? R Z 2 R a ? R z 1 R a ? R z 2 T1 9 T 7) 若他励直流电动机拖动恒转矩位能性负载 电动机带位能负载时 的能耗制动电路图 原运行于电动状态的 A 点, 以转速 n A 提升重物。现采 用能耗制动,如右图 . 电动机的运行点从 A→B→O ,其中 B→O 是能 耗制动过程(与拖动反抗 性负载时完全一样)。 在 O 点( T =0 , n =0 )时, 停止提升。 此时如果不采用其他办法 停车,则系统将在位能性 负载转矩 T z 作用下开始反 转(即下放重物),系统 进入四象限。 n B n 0 A 1 2 T L O E T e D 4 C 3 图 4-16 能耗制动运行状态 10 8 )能耗制动的能量关系 制动运行时,电机靠生产机械的惯性力的拖动而发电, 将生产机械储存的动能转换成电能,消耗在电阻上,直到电 机停止转动。 2 E a I a ? I a ( R a ? R z ) 9) 能耗制动的应用既优
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