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目录
第一章 绪论 2
第二章 反铲挖掘机的总体设计 3
2.1 挖掘机作业过程介绍 3
2.2 挖掘机主要构件尺寸的确定 4
2.3 动臂干涉及合理性检查 7
第三章 典型工况下的受力分析 8
3.1 工况 1 下各铰接点的受力分析 8
3.1.1 YZ 平面上的受力分析 8
3.1.2 XY 平面内受力分析 11
3.2 工况 2 下动臂的受力分析 12
3.2.1 YZ 平面的受力分析 12
3.2.2 XY 平面内受力分析 15
第四章 动臂的内力图 16
4.1 工况 1 下的内力图 16
4.2 工况 2 下的内力图 16
第五章 动臂的结构设计及校核 18
5.1 正应力计算与校核 18
5.2 切应力计算与校核 19
第六章 销轴与衬套的设计 错误！未定义书签。
6.1 动臂与机架铰接处 C 点销轴设计 错误！未定义书签。
6.2 动臂油缸与动臂铰接处 B 点销轴设计 错误！未定义书签。
6.3 斗杆油缸与动臂铰接点 D 处销轴设计 错误！未定义书签。
6.4 动臂与斗杆铰接点 F 点销轴设计 错误！未定义书签。
第七章 稳定性校核 21
7.1 整体稳定性校核 21
7.1.1 平面整体稳定性校核 21
7.1.2 侧向屈曲整体稳定性校核 22
7.2 局部稳定性校核 22
7.2.1 翼缘板的局部稳定性 23
7.2.2 腹板的局部稳定性 23
第八章 焊缝校核 24
参考文献 错误！未定义书签。
标准文案
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第一章 绪论
液压挖掘机是一种重要的工程机械， 它的广泛应用对于减轻劳动量， 保证工
程质量， 加快工程进度， 提高劳动生产率起了巨大的作用。 传统挖掘机中以反铲
单斗液压挖掘机为常见挖掘机机型。 反铲挖掘机主要由机架、 工作装置及液压辅
助装置等组成。 反铲挖掘机工作装置由动臂、 斗杆、铲斗、连杆机构及油缸组成。
常见的反铲工作装置总体来看属于平面连杆机构， 各部件之间采用铰接方式并在
液压缸的作用下绕铰接点摆动， 完成挖掘、 提升和卸土等动作， 在此课程设计中
主要介绍反铲挖掘
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