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塔基控制柜 PLC主站系统 1.CPU模块（带有以太网接口和CAN MASTER 接口） .机组控制 .变频器控制（CAN BUS和硬接线） .与RTU进行数据交换 2.FM模块（FASTBUS总线通讯模块） .与机舱PLC从站进行数据交换 3.DIO模块 .处理各种外部开关量输入/输出:如风机起动/停车、 变压器高侧压开关的状态、变频器及冷却装置 等外部信号 4.AIO模块 .处理各种外部模拟量信号如：变频器冷却装置的入口、 出口水压、变压器温度等 5.空模块 机舱控制柜 机舱控制柜组成 1.机舱PLC站 电源模块 FASTBUS从站模块 CANBUS主站模块 以太网模块（本地PC维护接口） DIO AIO模块 2.塔基X-Y振动传感器单元PCH 3.紧急故障继电器 4.各种断路器、继电器、开关等 机舱控制柜主要功能 手动/自动偏航控制包括液压刹车 气象站数据检测（风速、风向、温度） 润滑系统控制 发电机温度检测和保护 扭缆检测及控制 与塔基PLC主站（FASTBUS）及轮毂PLC从站（CAN）通讯 本地调试及维护接口 轮毂锁装置 用于固定风轮 使用液压闭锁装置 在风机停机维护时使用 轮毂控制柜 安装于柜体中,分3个部分,每个部分负责一个叶片 轮毂PLC站 CAN SLAVE模块 轮毂转速编码器模块 叶片角度编码器模块 I/O模块(DIO,AIO) 伺服驱动单元 紧急变桨蓄电池及监视单元 紧急变桨模块 超速保护继电器 小型断路器,各种继电器及端子板 各种按钮,指示灯及维护开关 轮毂控制柜功能 变桨及紧急收桨控制 紧急收桨系统在线检测 超速保护 轮毂速度检测 变桨轴承和变桨齿轮润滑控制 轮毂温度监视 滑环装置 滑环装置的作用 1.轮毂供电传输 2.CAN总线传输 3.超速传感器安装 4.轮毂转速传感器安装 SUZLON滑环 Bachmann M1 PLC系统特点 可靠的硬件，适合恶劣的现场环境 环境温度：存储温度-400C-700C（低温型）运行温度：0-600C；相对湿度：5-95% 适合于振动环境 高性能的CPU，大容量的存储器 intel 80386EX，33MHZ,8M内存，最大64M程序存储区，适合于复杂的算法，兼具传统DCS和PLC的优点 灵活的通讯方式，简洁的网络结构 支持CAN、FASTBUS、Profibus等现场总线及工业以太网通讯方式，支持双绞线和光纤通讯介质 多种可编程的I/O模块 I/O模块可灵活进行编程设置，降低了现场处理问题的时间 Bachmann M1 PLC系统特点 实时多任务操作系统VxWorks 灵活的编程方式 C++、IL、ST、FDB、LD、SFC、CFC 强大的仿真功能 matlab中产生的代码通过M1 PLC的编译工具编译后可以直接在M1 PLC中运行 强大的软件示波器功能 大大降低了分析和调试的时间 多种风电机组工具包 如：生产数据处理、功率曲线、偏航控制、统计分析等等 数据安全 模块化软件设计 风力发电机组模块 主控制顺序(启动/停车/重启等发电顺序)及主风机事件评估 变频器模块 变频器控制及变频器事件评估 机舱模块 偏航控制,机舱辅助控制及机舱事件评估 轮毂模块 变桨控制,轮毂辅助控制及轮毂事件评估 事件处理模块 所有事件处理 硬件模块 I/O地址设定,开关量及模拟量通道设定 模块化软件设计 报告模块 可利用率及生产统计处理 用户接口模块 基于对象的信号处理,主要是与本地监控系统和中央监控系统的数据交换 仿真模块 内置的仿真模块用于控制系统的软件测试,同时还可用于工厂3个控制柜的工厂测试 库模块 标准函数及标准功能块 BACHMANN模块介绍 MPC型控制器 使用PC机，适应性强 奔腾III系列处理器 处理器时钟频率400MHZ 2个串口 2个10/100M以太网口 1个USB1.1接口 具备运行、初始化、出错指示的指示灯 大容量外存（最大1G） 32/64/128MB内存 最大512K数据存储器，电池后备电源 64kFRAM数据存储器 PC机板载4/8/16/32/64MB闪存式程序