吉林大学远程网络教育余志生汽车理论课件杨志华讲.pptVIP

第一节 操纵稳定性概述 1.车辆坐标系 二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 右手系 ?汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。 时间 t 转向盘转角 第一节 操纵稳定性概述 2.稳态响应特性 ?转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。 不足转向 ；中性转向 不变； 过多转向 。 稳态响应特性有三种类型 第一节 操纵稳定性概述 ?转向盘角阶跃输入前后，直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态响应。 第一节 操纵稳定性概述 3.瞬态响应特性 1）时间上的滞后 瞬态响应的评价指标 第一节 操纵稳定性概述 2）执行上的误差 （ωr1/ωr0）×100％ 称为超调量 3）横摆角速度的波动 波动的ω ＝2π/T , 取决于汽车的结构参数 4）进入稳态所经历的时间σ 将汽车作为开路控制系统 人—汽车系统作为闭路系统 第一节 操纵稳定性概述 三、操纵稳定性的研究方法 显然，对于操稳性，闭路系统模型是更符合实际的；但研究起来更复杂。